ST_BA_PIDControlSequenceData

Diese Struktur beinhaltet die Daten und Befehle der einzelnen Sequenzregler FB_BA_PIDControlSequence.

Syntax

TYPE ST_BA_PIDControlSequenceData :
STRUCT
  fY                  : REAL;
  fYMin               : REAL;
  fYMax               : REAL;
  fW                  : REAL;
  fX                  : REAL;
  fE                  : REAL;
  nActvSeqCtrl        : UDINT;
  nMyNum              : UDINT;
  eActn               : E_BA_Action;
  bSeqCtrlOperable    : BOOL;
  bWatchdog           : BOOL; 
  bSeqNumMultiple     : BOOL;
  bEn                 : BOOL;
  bIsActvSeqCtrl      : BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Typ	Beschreibung
fY	REAL	Stellgröße
fYMin	REAL	Minimale Stellgröße
fYMax	REAL	Maximale Stellgröße
fW	REAL	Sollwert
fX	REAL	Istwert
fE	REAL	Zeigt die Regelabweichung des Sequenzreglers an. Diese ist abhängig vom Wirksinn des jeweiligen Sequenzreglers. E_BA_Action.eDirect -> fE = fX-fW E_BA_Action.eReverse -> fE = fW-fX
nActvSeqCtrl	UDINT	Nummer des aktiven Sequenzcontrollers.
nMyNum	UDINT	Meine Nummer in der Sequenz.
eActn	E_BA_Action	Regler Wirksinn
bSeqCtrlOperable	BOOL	Der Sequenzregler ist betriebsbereit.
bWatchdog	BOOL	Der Watchdog wird bei jedem SPS-Zyklus in jedem Sequenzregler gesetzt und nach der Auswertung im Sequenz-Link zurückgesetzt.
bSeqNumMultiple	BOOL	Zeigt an, dass die eigene Sequenznummer nMyNum mehrfach an Sequenzreglern vergeben wurde.
bEn	BOOL	Eingang Freigabe der Sequenz Regler
bIsActvSeqCtrl	BOOL	Zeigt an, dass der Sequenzregler der Aktive in der Sequenz ist.