FB_BA_ActuatorMultistate

Das Template dient der Ansteuerung mehrstufiger Aggregate. Es besteht im Wesentlichen aus einem MO-Objekt für die Ansteuerung eines Aggregates und dem Funktionsbaustein PlantLock, welcher alle sicherheitsrelevanten Störungen sammelt.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_ActuatorMultistate EXTENDS FB_BA_View
VAR_INPUT
  stCmd          : ST_BA_Multistate;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  nCmd           : UDINT;
  bDst           : BOOL;
  eActivePrio    : E_BA_Priority;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  Cmd            : FB_BA_MO_Raw;
  PlantLock      : FB_BA_PlantLock;
END_VAR
VAR
  bPrioSfty      : BOOL;
  bPrioCrit      : BOOL;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
stCmd	ST_BA_Multistate	Über die Kommandostruktur stCmd werden dem Template die Freigaben und Schaltwerte übermittelt. Das Kommando mit der höchsten Priorität wird am Multistate-Ausgabe-Objekt Cmd ausgegeben.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
nCmd	UDINT	Aktueller Schaltwert des Multistate-Ausgabe-Objekt.
bDst	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockprioritäten „Safety“ und „Critical“ der Projektstruktur und zeigt ein ausgelöstes Ereignis an.
eActivePrio	E_BA_Priority	Anzeige der aktiven Priorität.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
Cmd	FB_BA_MO_Raw	Das Multistate-Ausgabe-Objekt dient der Ausgabe des aktuellen Schaltwertes.
PlantLock	FB_BA_PlantLock	Der Funktionsbaustein PlantLock sammelt alle sicherheitsrelevanten Störungen auf dieser Ebene der Projektstruktur und löst dementsprechend Schaltbefehle im Template aus.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bPrioSfty	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Safety“ der Projektstruktur.
bPrioCrit	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Critical“ der Projektstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche Function
TwinCAT ab v3.1.4024.35	TF8040 \| TwinCAT Building Automation ab V5.0.0.0