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Allgemeine Informationen zur SPS-Programmierung mit TwinCAT.

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Verschiedene Parameter sind für unterschiedliche Anwendungsfälle gedacht.

Zwecks einfacherer Zuordnung werden Parameter innerhalb der folgenden Regionen deklariert:

Region	Beschreibung
Fixed Parameters	Parameter-Variablen zur Konfiguration, die für eine Initialisierung angepasst werden können. Nachdem ein Objekt initialisiert wurde, ist die Variable nicht mehr für Änderungen zur Laufzeit ausgelegt!
Variable Parameters	Parameter-Variablen zur Konfiguration, die beliebig (d.h. auch zur Laufzeit) angepasst werden können.
Operational Parameters	Parameter-Variablen zur Bedienung, die durch den Anwender beliebig (d.h. auch zur Laufzeit) angepasst werden können.
Fixed Variables	Von der Anwendung wie die Region Fixed Parameters zu betrachten. Vorgesehen sind Variablen aber nur für den Integrator innerhalb der TwinCAT-Umgebung! Sie sind nicht von Clients (z.B. Site Explorer oder TcHmiBa) erreichbar.
Output-Properties	Kennzeichnet Variablen, die nicht mittels VAR_OUTPUT sondern durch ein entsprechendes FB-Property nach außen zugänglich gemacht sind.

	Um einen Funktionsbaustein, bezogen auf sein Interface, nicht zu überfrachten werden selten verwendete Variablen in Form von Properties implementiert.

Nach dem Laden der SPS sollte das Log-Fenster überprüft werden.

Wenn keine Fehlermeldungen auftreten, ist das Programm funktionsbereit. So wird ein definierter Ausgangszustand hergestellt.