FB_BA_ActuatorCmd

Das Template dient der Ansteuerung binärer Aggregate. Es besteht im Wesentlichen aus einem BO-Objekt für die Ansteuerung eines Aggregates und dem Funktionsbaustein PlantLock, welcher alle sicherheitsrelevanten Störungen sammelt.

	Die Initialisierung des Templates erfolgt innerhalb der Methode FB_Init.

Blockschaltbild

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_ActuatorAnalog EXTENDS FB_BA_View
VAR_INPUT
  stCmd          : ST_BA_Binary;
END_VAR
VAR_OUTPUT
  bCmd           : BOOL;
  bDst           : BOOL;
  eActivePrio    : E_BA_Priority;
END_VAR
VAR_INPUT CONSTANT
  Cmd            : FB_BA_BO_Raw;
  PlantLock      : FB_BA_PlantLock;
END_VAR
VAR
  bPrioSfty      : BOOL;
  bPrioCrit      : BOOL;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
stCmd	ST_BA_Binary	Über die Kommandostruktur stCmd werden dem Template die Freigaben und Schaltwerte übermittelt. Das Kommando mit der höchsten Priorität wird am Biären-Ausgabe-Objekt Cmd ausgegeben.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
bCmd	BOOL	Aktueller Wert des Binären-Ausgangs-Objektes.
bDst	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockprioritäten „Safety“ und „Critical“ der Projektstruktur und zeigt ein ausgelöstes Ereignis an.
eActivePrio	E_BA_Priority	Anzeige der aktiven Priorität.

Eingänge CONSTANT

Name	Typ	Beschreibung
Cmd	FB_BA_BO_Raw	Das Binär-Ausgangs-Objekt dient der Ausgabe eines Schaltbefehls und übermittelt diesen an die IO-Ebene.
PlantLock	FB_BA_PlantLock	Der Funktionsbaustein PlantLock sammelt alle sicherheitsrelevanten Störungen auf dieser Ebene der Projektstruktur und löst dementsprechend Schaltbefehle im Template aus.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bPrioSfty	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Safety“ der Projektstruktur.
bPrioCrit	BOOL	Die Variable ist eine Auswertung der Lockpriorität „Critical“ der Projektstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche Function
TwinCAT ab v3.1.4024.35	TF8040 \| TwinCAT Building Automation ab V5.0.0.0