General

Name

Gewählter Name des Objekts.

Vergeben Sie keinen Objektnamen doppelt!

Object Id

Automatisch vergebene, innerhalb eines Projektes eindeutige 32-Bit-Identifikationsnummer.

Type

Objekt-Typ.

Comment

Frei editierbares Feld für eigene Notizen.

Id

Identifikationsnummer der Kameramodule, welche fortlaufend vergeben wird. Wird ein Kameramodul gelöscht, wird die Nummer wieder frei und kann einem neuen Kameramodul zugewiesen werden.

Connection

Hier wird der Verbindungsstatus zur Kamera angezeigt.

Über den Button kann mit Refresh Camera Status die Anzeige aktualisiert werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit mit Choose Target Camera den Dialog zur Auswahl einer Kamera zu öffnen

Möglicher Status:

• Unknown: Die Verbindung zur Kamera kann nicht überprüft werden. Das Kameramodul könnte sich nicht im OP-Zustand befinden oder das Kameramodul wurde unvollständig angelegt.
• Online: Die Verbindung zur Kamera steht.
• Offline: Die Verbindung zur Kamera ist nicht vorhanden.
• Disabled: Der Kameraknoten ist deaktiviert. Es wird nicht mit der Kamera kommuniziert.
• Not in Config Mode: Der Verbindungsstatus kann nur im TwinCAT Config Mode an dieser Stelle wiedergegeben werden.
• Loading: Das Kameramodul wird initialisiert.

GenApi Descr.

Hier wird angegeben, ob die GenApi Struktur (Feature-Baum im Configuration Assistant) erfolgreich erstellt wurde. Mögliche Status:

• Available: GenApi Struktur wurde erfolgreich erstellt.
• Not Available: GenApi Struktur wurde nicht erstellt. Es können keine Features angezeigt werden.

Über den Button sind zudem folgende Aktionen möglich:

• Read GenApi Description from Camera: Die GenApi Beschreibung der Kamera wird eingelesen. Dabei werden alle Features im Konfigurationsbaum zurückgesetzt.
• Export GenApi Description: Die GenApi Beschreibung der Kamera wird lokal gespeichert.

Param. Values

Mögliche Status:

• Up To Date: Alle Features der Kamera haben Werte und sind aktuell (Kamera Online).
• Complete: Alle Features der Kamera haben Werte, aber könnten veraltet sein (Kamera Offline).
• Incomplete: Nicht alle Features der Kamera haben Werte.

Über den Button sind zudem folgende Aktionen möglich:

• Write Local Changes: Alle lokalen Parameterwerte, die von den Kamerawerten abweichen (orange im Konfigurationsbaum gekennzeichnet), werden auf die Kamera geschrieben.
• Revert Local Changes: Alle Änderungen im Feature-Baum, welche noch nicht auf die Kamera geschrieben wurden, werden zurückgesetzt.

Simulation Mode

Im Simulationsmodus können Bilder aus aufgenommenen Kamera-Streams in die SPS gesendet werden, anstatt dass eine echte Kamera Bilder liefert (siehe Record/Playback).

Wenn der Simulationsmodus aktiviert ist, wird das Image Acquisition Objekt automatisch deaktiviert und das Image Acquisition Simulation Objekt aktiviert.

Wenn der Simulationsmodus deaktiviert ist, wird das Image Acquisition Objekt automatisch aktiviert und das Image Acquisition Simulation Objekt deaktiviert.

Die entsprechenden Objekt-Verknüpfungen (siehe Kamera-Details) werden jeweils automatisch angepasst.

Standard: deaktiviert.

ADS Communication Module

Wird für das Aufzeichnen eines Kamera-Streams benötigt, siehe Record/Playback.

Diese Checkbox aktiviert bzw. deaktiviert lediglich das Ads Communicator Objekt des Kamera-Objekts.

Beachten Sie, dass bei aktiviertem Ads Communicator Objekt von der Kamera empfangene Bilder für kurze Zeit noch intern referenziert sind, sodass sie nicht in anzeigbare Bilder transformiert werden können.
Für weitere Details siehe Anzeigbare Bilder.

Standard: deaktiviert.

Clear Messages

Mit diesem Button können Sie die Meldungen löschen, die von diesem Kameraobjekt geschrieben wurden.

Der Button ist nur aktiv wenn Meldungen vorhanden sind.