F_VN_GradeQRCodeExp

Syntax

Definition:

FUNCTION F_VN_GradeQRCodeExp : HRESULT
VAR_INPUT
    ipSrcImage            : ITcVnImage;
    ipDecodedData         : Reference To  ITcVnContainer;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    stCodeGrades          : TcVnCodeGradesQR;
END_VAR
VAR_INPUT
    fModuleWidth          : REAL;
    ipResultVisualization : Reference To  ITcVnImage;
    ipMarginGrades        : Reference To  ITcVnContainer;
    ipContour             : Reference To  ITcVnContainer;
    hrPrev                : HRESULT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    fAngleDeg             : REAL;
END_VAR

Inputs

Name	Type	Description
ipSrcImage	ITcVnImage	Source image, only containing the QR code region (USINT, 1 channel, including quiet zone)
ipDecodedData	Reference To ITcVnContainer	Returns the decoded data (ContainerType_String_SINT)
fModuleWidth	REAL	Minimum module width of the code in the image (in pixels). Must be at least 3, preferably 5 - 8.
ipResultVisualization	Reference To ITcVnImage	Returns a visualization of the scan grid (optional, set to 0 if not required). Module margin grades are color coded: >= 3 as green, >= 2 as light blue, >= 1 as orange, < 1 as red
ipMarginGrades	Reference To ITcVnContainer	Returns the individual margin grade for each module, e.g. to create a custom visualization (optional, set to 0 if not required; ContainerType_Vector_TcVnVector3_REAL, containing [x-position, y-position, grade])
ipContour	Reference To ITcVnContainer	Returns the 4 code corner points, excluding the quiet zone (optional, set to 0 if not required; ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT)
hrPrev	HRESULT	HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.)

In/Outputs

Name	Type	Description
stCodeGrades	TcVnCodeGradesQR	Returns the code grades in the range from 0 (very bad) to 4 (very good)

Outputs

Name	Type	Description
fAngleDeg	REAL	Returns the clockwise rotation angle in degree

Return value

HRESULT

Weiterführende Informationen

Die Funktion F_VN_GradeQRCodeExp ist eine Expert-Variante von F_VN_GradeQRCode. Sie enthält zusätzliche Parameter.

Parameter

Eingangsbild

Das Eingangsbild ipSrcImage muss ein 1-kanaliges Bild mit Element-Typ USINT (8 Bit) sein. Das Eingangsbild darf nur den zu prüfenden Code, einschließlich der entsprechenden Ruhezonen, beinhalten.

Um aussagekräftige Ergebnisse zu erzielen sind eine gleichmäßige Beleuchtung, nicht unter- oder überbelichtet, eine gute Fokussierung auf die Codeebene und eine dazu parallel ausgerichtete Bildsensorebene erforderlich. Weiterhin muss die Bildauflösung entsprechend der Modulgröße hoch genug sein. Bei 2D-Codes sollte das kleinste Modul mit mindestens 5 Pixeln abgedeckt werden, um gute Ergebnisse zu erhalten.

Gelesene Daten

Die aus dem Code gelesenen Daten werden als String in dem Container ipDecodedData zurückgegeben. Der Container ist dabei vom Typ ContainerType_String_SINT. Wurde der Code erfolgreich gefunden und decodiert kann der Inhalt über die Funktion F_VN_ExportContainer_String in einen String exportiert werden.

hr := F_VN_ExportSubContainer_String(ipDecodedData, sText, nMaxLength, hr);

	Unterschiedliche Dekodierergebnisse Die Dekodierung mit dem jeweiligen Referenzalgorithmus kann zu abweichenden Ergebnissen führen. Daher ist es möglich, dass der Codeinhalt von anderen Geräten oder Funktionen gelesen werden kann, der Referenzalgorithmus aber fehlschlägt.

Rückgabe der Qualitätsbewertung

Der Rückgabewert stCodeGrades vom Type TcVnCodeGradesQR enthält die ermittelten Einzelergebnisse und ein Gesamtsamtergebnis nOverall. Die Qualitätseinstufung erfolgt von 0 (sehr schlecht) bis 4 (sehr gut).

Parameter	Beschreibung
nDecode	Bewertet, ob der Code mit dem Referenzalgorithmus dekodiert werden konnte.
nSymbolContrast	Bewertet den globalen Symbolkontrast, d.h. die Differenz zwischen dem hellsten und dunkelsten Wert im Prüfbereich.
nModulation	Bewertet die Gleichmäßigkeit der dunklen bzw. hellen Module.
nReflectanceMargin	Bewertet, wie gut jedes Modul im Vergleich zum globalen Schwellenwert korrekt als hell oder dunkel unterschieden werden kann.
nFixedPatternDamage	Bewertet die verschiedenen fixen Codebestandteile wie z.B. das Finder- oder Alignment Pattern.
nAxialNonuniformity	Bewertet die gleichmäßige Skalierung des Codes.
nGridNonuniformity	Bewertet Abweichungen des Codegitters.
nUnusedErrorCorrection	Bewertet die verbleibende Kapazität der Fehlerkorrektur.
nFormatInfo	Bewertet die Formatinformationen, die rund um das Finderpattern codiert sind.
nVersionInfo	Bewertet die Versionsinformationen, die ab der Version 7 im Code enthalten sind.
nOverall	Gesamtnote des Codes, ist die niedrigste erreichte Note der Einzelprüfungen.

Mindestmodulbreite

Mit fModuleWidth wird die erwartete Mindestmodulbreite des Codes in Pixel vorgegeben. Wenn die Modulgröße im Bild stärker davon abweicht, kann dies zu ungenauen oder gar keinen Ergebnissen und einer erhöhten Rechenzeit führen.

Ergebnisdarstellung

ipResultVisualization gibt ein Bild mit der Visualisierung des Scanrasters und den jeweiligen Bewertungsergebnissen zurück. Die Module sind entsprechend der einzelnen Bewertungen farblich kodiert: >= 3 als grün, >= 2 als hellblau, >= 1 als orange, < 1 als rot. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.

Margin Informationen

ipMarginGrades liefert zusätzliche Informationen zu den individuellen Margin Bewertungen jedes Moduls für eine detailliertere Auswertung zurück. Der Rückgabevektor vom Typ ContainerType_Vector_TcVnVector3_REAL beinhaltet die X- und Y-Position der Mittelpunkte und die Note für jedes Modul. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.

Position des Codes

Der Parameter ipContour gibt die Code-Eckpunkte als vier Konturpunkte vom Typ ContainerType_Vector_TcVnPoint2_DINT zurück. Die Eckpunkte liegen in der Mitte der äußeren Module. Die Kontur kann z.B. direkt mit F_VN_DrawContours gezeichnet oder mit den Funktionen zur Contour Analysis weiter analysiert werden. Dieser Parameter ist optional und kann auf 0 gesetzt werden, wenn er nicht benötigt wird.

Drehwinkel ^{(Rückgabewert)}

fAngleDeg gibt den Drehwinkel im Uhrzeigersinn in Grad zurück.

Anwendung

Die Druckqualität von einem QR-Code kann z.B. so ermittelt werden:

hr := F_VN_GradeQRCodeExp(
    ipSrcImage              := ipSrcImage,
    ipDecodedData           := ipDecodedData,
    stCodeGrades            := stCodeGrades,
    fModuleWidth            := fModuleWidth,
    ipResultVisualization   := ipResultVisualization,
    ipMarginGrades          := ipMarginGrades,
    ipContour               := ipContour,
    hrPrev                  := hr,
    fAngleDeg               => fAngleDeg);

Required License

TC3 Vision Code Quality

System Requirements

Development environment	Target platform	PLC libraries to include
TwinCAT V3.1.4024.59 or later	PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU	Tc3_Vision