F_VN_DetectBlobsExp

Detects blob-contours. Applies a threshold, a contour search and offers several options for filtering the found contours. Provides easy setup for multiple thresholds and combination of results. (expert function)
Can use available TwinCAT Job Tasks for executing parallel code regions.
Can return partial results when canceled by Watchdog.

Syntax

Definition:

FUNCTION F_VN_DetectBlobsExp : HRESULT
VAR_INPUT
    ipSrcImage     : ITcVnImage;
    ipBlobContours : Reference To  ITcVnContainer;
END_VAR
VAR_IN_OUT
    stParams       : TcVnParamsBlobDetection;
    aOffset        : TcVnPoint;
END_VAR
VAR_INPUT
    hrPrev         : HRESULT;
END_VAR

Inputs

Name	Type	Description
ipSrcImage	ITcVnImage	Source image (USINT or REAL, 1 channel or 3 channel (3 channel input is expected to be RGB and internally converted to Gray))
ipBlobContours	Reference To ITcVnContainer	Returns a container which is filled with the found contours (ContainerType_Vector_Vector_TcVnPoint2_DINT; The elements of this container are single contours. Non-zero interface pointers are reused.)
hrPrev	HRESULT	HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.)

In/Outputs

Name	Type	Description
stParams	TcVnParamsBlobDetection	Parameters to filter the detected contours.
aOffset	TcVnPoint	Offset by which every contour point is shifted

Return value

HRESULT

Weiterführende Informationen

Die Funktion F_VN_DetectBlobsExp ist die Expert-Variante von F_VN_DetectBlobs. Sie enthält zusätzliche Parameter.

Parameter

Eingangsbild

Das Eingangsbild ipSrcImage muss ein 1- oder 3-kanaliges Bild vom Typ USINT oder REAL sein. Dabei werden 3-kanalige Bilder als RGB-Bilder interpretiert und intern in ein Grauwertbild konvertiert.

Liste an gefundenen Konturen ^{(Rückgabewert)}

Alle im Eingangsbild gefundenen Konturen werden in dem Container ipBlobContours zurückgegeben.

Parameter zur Blob-Detektion

Die Parameter stParams der Struktur TcVnParamsBlobDetection legen fest, welche Merkmale eine Kontur im Eingangsbild haben muss, um gefunden und zurückgegeben zu werden.

Offset ^(Expert)

Das Offset aOffset legt konstante X-/Y-Werte fest, um die alle Konturpunkte verschoben werden. Dies kann hilfreich sein, wenn Konturen in einer ROI gesucht werden und ihre Positionen sich auf das Originalbild beziehen sollen.

Required License

TC3 Vision Base

System Requirements

Development environment	Target platform	PLC libraries to include
TwinCAT V3.1.4024.59 or later	PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU	Tc3_Vision