F_VN_AdaptiveThresholdExp
Apply an adaptive threshold to a gray level image. (expert function)
Can return partial results when canceled by Watchdog.
Syntax
Definition:
FUNCTION F_VN_AdaptiveThresholdExp : HRESULT
VAR_INPUT
ipSrcImage : ITcVnImage;
ipDestImage : Reference To ITcVnImage;
fMaxValue : LREAL;
eAdaptiveMethod : ETcVnAdaptiveThresholdMethod;
eThresholdType : ETcVnThresholdType;
nBlockSize : UDINT;
fConstant : LREAL;
hrPrev : HRESULT;
END_VAR
Inputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
ipSrcImage |
Source image (1 channel, elements of type USINT) | |
|
ipDestImage |
Reference To ITcVnImage |
Destination image (An appropriate destination image will be created if required.) |
|
fMaxValue |
LREAL |
Value assigned to pixels for which the threshold condition is true |
|
eAdaptiveMethod |
Adaptive threshold method to be applied (MEAN: threshold value will be calculated as a mean of the nBlockSize x nBlockSize neighborhood of (x,y) minus fConstant. GAUSSIAN: threshold value is a weighted sum (cross-correlation with a Gaussian window) of the nBlockSize x nBlockSize neighborhood of (x,y) minus fConstant. | |
|
eThresholdType |
Threshold type to be applied (only BINARY and BINARY_INV are supported) | |
|
nBlockSize |
UDINT |
Size of the pixel neighborhood to calculate the local threshold (3, 5, 7, ...) |
|
fConstant |
LREAL |
Constant that is subtracted from the weighted mean of the pixel neighborhood, which leads to the local threshold |
|
hrPrev |
HRESULT indicating the result of previous operations (If SUCCEEDED(hrPrev) equals false, no operation is executed.) |
Return valueWeiterführende Informationen
Die Funktion F_VN_AdaptiveThresholdExp ist die Expert-Variante von F_VN_AdaptiveThreshold. Sie enthält zusätzliche Parameter.
Parameter
Eingangsbild
Das Eingangsbild ipSrcImage muss ein 1-kanaliges Grauwertbild mit einer Bittiefe von 8 Bit (USINT) sein.
Ergebnisbild
Das binäre Ergebnisbild ipDestImage hat das gleiche Format wie das Eingangsbild. Die Pixel haben entweder den Wert 0 oder den Zielwert fMaxValue.
Zielwert
Der Zielwert fMaxValue definiert, welchen Wert die Pixel bekommen sollen, die das Schwellwert-Kriterium erfüllen. Wenn das Ergebnisbild nur aus schwarzen und weißen Pixeln bestehen soll, muss hier der Maximal-Wert des Element-Typs des Eingangsbilds eingestellt werden. Dies entspricht (2^d)-1, wobei d die Bittiefe des Element-Typs darstellt; z. B. (2^8)-1=255 bei 8-Bit-Bildern.
Schwellwert-Methode
Die Schwellwert-Methode eAdaptiveMethod legt fest, ob der adaptive Schwellwert als Durchschnitt oder als Gauss-gewichtete Summe berechnet wird. Dazu stehen in dem Enum ETcVnAdaptiveThresholdMethod die beiden Werte TCVN_ATM_MEAN und TCVN_ATM_GAUSSIAN zur Verfügung.
Schwellwert-Invertierung
Der Parameter eThresholdType legt fest, ob das Ergebnisbild invertiert werden soll oder nicht. Daher werden an dieser Stelle aus dem Enum ETcVnThresholdType nur die beiden Werte TCVN_TT_BINARY und TCVN_TT_BINARY_INV unterstützt.
Schwellwert-Nachbarschaftsgröße
Der Parameter nBlockSize legt die Größe der Nachbarschaft fest, die für die Berechnung des lokalen Schwellwerts betrachtet wird. Der Parameter muss ungerade sein (3, 5, 7, …).
Schwellwert-Anpassung
Der konstante Wert fConstant wird von jedem lokalen Durchschnittswert abgezogen. Das Ergebnis ist der lokale Schwellwert, der zur Berechnung des Ergebnisbildes verwendet wird.
Anwendung
hr := F_VN_AdaptiveThreshold(
ipSrcImage := ipImageIn,
ipDestImage := ipImageRes,
fMaxValue := 255, // max value of 8-bit image: (2^8)-1=255
eAdaptiveMethod := TCVN_ATM_MEAN,
eThresholdType := TCVN_TT_BINARY_INV,
nBlockSize := 5,
fConstant := 10,
hrPrev := hr
);Required License
TC3 Vision Base
System Requirements
Development environment | Target platform | PLC libraries to include |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.59 or later | PC or CX (x64) with PL50, e.g. Intel 4-core Atom CPU | Tc3_Vision |