CAN-Layer2 Nodes

Das CAN-Device der EL6731 bzw. des CCAT CAN Masters besitzt einen zusätzlichen Reiter Import DBC:

CAN-Layer2 Nodes 1:

Das Anlegen von CAN-Nodes (ohne CANopen Application Layer) kann über den Import von DBC-Files durchgeführt werden.

Parallele Auswahl für CAN-Queue und CAN-Layer2 Node:

CAN-Layer2 Nodes 2:

Über diesen Weg ist auch das Anlegen eines CAN-Interfaces möglich, da der Importdialog die parallele Auswahl von Nachrichten für das CAN-Interface und für CAN-Layer2 Nodes ermöglicht.

Die Zugehörigkeit der Auswahl wird durch die farbigen Hintergründe dargestellt (Grün - CAN Layer2 Node / Blau – CAN Queue).

CAN-Interface mit dem Namen der DBC-Datei:

CAN-Layer2 Nodes 3:

Ist vor dem Import noch kein CAN-Interface angelegt worden, so erfolgt dies mit dem Namen der geladenen DBC-Datei.