Notwendige Version der Firmware

Die Unterstützung der 29 Bit ID bei den PDOs ist bei der EL6751 ab diesem Firmwarestand möglich:

• FW16(V1.14)
  

Sollte eine EL6751 genutzt werden, welche eine ältere Firmware nutzt, wird beim Aktivieren der Konfiguration folgende Fehlermeldung (Emergency) ausgeben:

(COE-Emergency (Hex:ff00,02,“10 0607 0620“) ) 

PDOs mit 11Bit Identifier funktionieren bereits bei älteren Firmwareständen.

Bei Nutzung der CAN-Optionsschnittstelle M510 bei den Embedded PCs bzw. der FC512x ist TwinCAT ab der Version 4024.12 einzusetzen. Die Version des CCAT-Treibers sollte größer gleich V1.29 sein: