Aufbau der importierten Nodes (Knoten)
Zum Importieren markierte Knoten der DBC-Datei werden im TwinCAT System Manager als CAN-Nodes eingefügt. Botschaften werden als PDOs und Signale als Variablen abgebildet.
Werden Botschaften mit extended ID (29Bit) importiert, so erhält das PDO einen entsprechenden Vermerk.
Zu den importierten Variablen wird ein Kommentar mit Strukturinformationen aus der DBC-Datei hinzugefügt.
Die Datentypen der CAN-Node Variablen entsprechen der Vorgabe durch die DBC-Datei:
- signed / unsigned Integer
- Bit-Size
Die Motorola- / Intel- zählweise der Bits bzw. das Swappings der Bytes bei Integern wird beachtet.
Botschaften werden als PDOs und Signale als Variablen abgebildet:
