Konfiguration

Ausgehend von einem existierenden TwinCAT Projekt wird an dieser Stelle die Einbindung und Konfiguration des „TCP/UDP RT“ Objektes beschrieben.

Das „TCP/UDP RT“ Objekt wird zum einen instanziiert und zum anderen konfiguriert. Die Konfiguration ist dabei im Wesentlichen die Zuordnung der Netzwerkkarte, die verwendet werden soll.

Windows Firewall Da das TF6311 direkt im TwinCAT System integriert ist, kann die Windows Firewall nicht genutzt werden.

Das „TCP/UDP RT“ Objekt bringt auch einige Parameter mit, die hier dokumentiert sind.

“TCP/UDP RT” Modul Konfiguration

Hinweis

Variablennamen Hier werden Variablennamen in Bezug auf TCP verwendet. Diese sind entsprechend zu ersetzen.

1. Legen Sie das „TCP/UDP RT“ Modul unterhalb des RT-Ethernet-Adapters an, indem Sie „Add Object(s)…“ im Context-Menü anwählen.

2. Dann wählen Sie das „TCP/UDP RT“ Modul aus:

Das TCP/UDP RT Objekt wird unterhalb des Adapters angelegt.

3. Parametrieren Sie die zuvor angelegte Instanz des Moduls (hier: Modul1) unter „Interface Pointer“ „TcpProt“ mit der OID des angelegten „TCP/UDP RT“ Objekts:

4. Bei PLC Projekten ist diese Konfiguration ebenso an der Instanz vorzunehmen, hier jedoch unter dem Reiter „Symbol Initialization“:

Damit ist die Konfiguration abgeschlossen

Verbindungsabbruch durch Betriebssystem bei Promiscuous Mode Wenn an dem RT-Ethernet Adapter im Tab „Adapter“ der Promiscuous Mode eingeschaltet ist, werden eintreffende TCP Verbindungsaufbauten durch das Betriebssystem abgebrochen, da dieses einen im TCP/UDP RT Objekt geöffneten Port nicht kennt.