UDP

Dieses Beispiel zeigt, wie man einen Publisher und Subscriber auf Basis von OPC UA Pub/Sub UDP einrichtet. Die Sample-Solution enthält ein TwinCAT-Projekt, das die folgende SPS-Konfiguration enthält:

• ein SPS-Projekt, das zufällige Daten generiert und die Daten mit den Data Sets der OPC UA RT Device's Publisher verknüpft.
• ein SPS-Projekt, das die von den Subscribern empfangenen Daten auf dem OPC UA RT Device speichert.

Die E/A-Konfiguration umfasst ein OPC UA RT Device mit zwei Publishern und zwei Subscribern:

• einen Publisher, der so konfiguriert ist, dass er ein DataSet mit Variablen enthält. Die Variablen werden über das Prozessabbild mit den Ausgangsvariablen des ersten SPS-Projekts verknüpft.
• einen Publisher, der so konfiguriert ist, dass er ein DataSet ohne Variablen enthält. Die Variablen sind intern über ihre ADS-Symbolnamen mit Variablen im ersten SPS-Projekt verknüpft.
• einen Subscriber, der so konfiguriert ist, dass er die vom ersten Publisher veröffentlichten Daten abonnieren kann. Die Eingangsvariablen werden mit Variablen aus dem zweiten SPS-Projekt verknüpft.
• einen Subscriber, der so konfiguriert ist, dass er die von dem zweiten Publisher veröffentlichten Daten abonnieren kann. Die Eingangsvariablen werden mit Variablen aus dem zweiten SPS-Projekt verknüpft.

Erstellung der Subscriber Die Subscriber wurden automatisch auf der Grundlage von Konfiguration Import/Export erstellt. Wir empfehlen dringend, dieses Austauschformat zu verwenden, wo immer es möglich ist.

So starten Sie das Beispiel

Bevor Sie das Beispielprojekt aktivieren, muss das OPC UA RT Device für eine Netzwerkinterfacekarte eingerichtet werden, auf der der Treiber des TwinCAT Realtime-Ethernet Adapters installiert ist. Dies kann über den Dialog OPC UA RT Geräteeinstellungen erfolgen.

Bitte vergewissern Sie sich auch, dass Ihr System die Systemanforderungen erfüllt.