UA_MethodGetHandle

Dieser Funktionsbaustein erfasst ein Handle für eine UA-Methode, das dann für den Aufruf einer Methode über UA_MethodCall verwendet werden kann.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute          : BOOL;
    ConnectionHdl    : DWORD;
    ObjectNodeID     : ST_UANodeID;
    MethodNodeID     : ST_UANodeID;
    Timeout          : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ConnectionHdl	DWORD	Verbindungshandle, das vorher vom Funktionsbaustein UA_Connect ausgegeben wurde.
ObjectNodeID	ST_UANodeID	Objektknoten-ID der aufzurufenden Methode. (Typ: ST_UANodeID).
MethodNodeID	ST_UANodeID	Methoden-Knoten-ID der aufzurufenden Methode. Entspricht dem ID-Atttribut im UA‑Namensraum. (Typ: UA_Connect).
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    MethodHdl   : DWORD;
    Done        : BOOL;
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    ErrorID     : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
MethodHdl	DWORD	Gibt ein Methodenhandle zurück, das für den Aufruf einer Methode über UA_MethodCall verwendet werden kann.
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in nErrID enthalten.
ErrorID	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-Arm®	Tc3_PLCopen_OpcUa