UA_Connect

Dieser Funktionsbaustein stellt eine OPC-UA-Remote-Verbindung zu einem anderen OPC UA Server her, der via ServerUrl und SessionConnectInfo spezifiziert wird. Der Funktionsbaustein gibt ein Verbindungshandle zurück, der für andere Funktionsbausteine, z. B. UA_Read, verwendet werden kann.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute            : BOOL;
    ServerUrl          : STRING(MAX_STRING_LENGTH);
    SessionConnectInfo : ST_UASessionConnectInfo;     
    Timeout            : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
ServerUrl	STRING(MAX_STRING_LENGTH)	OPC UA Server URL, d. h. 'opc.tcp://172.16.3.207:4840' oder 'opc.tcp://CX_0193BF:4840'.
SessionConnectInfo	ST_UASessionConnectInfo	Verbindungsinformation (siehe ST_UASessionConnectInfo)
Timeout	TIME	Zeit bis zum Abbruch der Funktion. DEFAULT_ADS_TIMEOUT ist eine globale Konstante, gesetzt auf 5 Sekunden. Der Wert muss passend zum ST_UASessionConnectInfo.tConnectionTimeout gesetzt werden. Hierbei gilt die Faustregel: ADS Timeout > 2 * ConnectionTimeout.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    ConnectionHdl : DWORD;
    Done          : BOOL;
    Busy          : BOOL;
    Error         : BOOL;
    ErrorID       : DWORD;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
ConnectionHdl	DWORD	OPC UA Verbindungshandle.
Done	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn der Funktionsbaustein erfolgreich ausgeführt wurde.
Busy	BOOL	TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausführt hat, maximal für die Dauer des „Timeout“ am Eingang. Solange Busy = TRUE ist, akzeptieren die Eingänge keinen neuen Befehl. Es wird nicht die Zeit der Verbindung, sondern die Empfangszeit überwacht.
Error	BOOL	Schaltet auf TRUE, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler auftritt. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ErrorID enthalten.
ErrorID	DWORD	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1	Win32, Win64, CE-X86, CE-Arm®	Tc3_PLCopen_OpcUa