MC_AxRtController_BkPlcMc

MC_AxRtController_BkPlcMc 1:

Dieser Baustein enthält den Standard-Lageregler der Achse.

Bei Bedarf kann an Stelle dieses Bausteins ein Baustein vom erheblich komplexeren Typ MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc() verwendet werden.

MC_AxRtController_BkPlcMc 2: Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:           Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

Axis_Ref_BkPlcMc

Hier ist eine Variable vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Struktur des Reglers

MC_AxRtController_BkPlcMc 3:
MC_AxRtController_BkPlcMc 4:

Der Parameter Ti wird von diesem Regler als Ki verwendet. Ein Wert von 0.0 deaktiviert den I-Anteil. Steigende Werte erzeugen stärker werde Reaktionen des I-Anteils.