MC_AxRtController_BkPlcMc

MC_AxRtController_BkPlcMc 1:

Dieser Funktionsbaustein enthält den Standard-Lageregler der Achse.

Bei Bedarf kann an Stelle dieses Funktionsbausteins ein Funktionsbaustein vom erheblich komplexeren Typ MC_AxRtPosPiControllerEx_BkPlcMc() verwendet werden.

MC_AxRtController_BkPlcMc 2: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    Axis:           AXIS_REF_BkPlcMc;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

Axis

AXIS_REF_BkPlcMc

Hier ist eine Variable vom Typ AXIS_REF_BkPlcMc zu übergeben.

Struktur des Reglers

MC_AxRtController_BkPlcMc 3:
MC_AxRtController_BkPlcMc 4:

Der Parameter Ti wird von diesem Regler als Ki verwendet. Ein Wert von 0.0 deaktiviert den I-Anteil. Steigende Werte erzeugen stärker werde Reaktionen des I-Anteils.