MC_AxRuntime_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Baustein integriert je einen Baustein vom Typ MC_AxRtGenerator_BkPlcMc() und vom Typ MC_AxRtController_BkPlcMc(). Die Ausgänge des Generators werden weitergegeben.
Ein-/Ausgänge
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Axis_Ref_BkPlcMc | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
LagError: BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Error | BOOL | Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert. |
ErrorID | UDINT | Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt. |
LagError | BOOL | Wenn der Schleppabstand die eingestellten Grenzen verletzt, wird dies hier signalisiert. Dieses Signal steht auch bei nicht aktivierter Schleppabstandsüberwachung zur Verfügung. |