Dynamik/Zielanfahrt

Die Achse ist zu diesem Zeitpunkt in der Lage, mit verschiedene Geschwindigkeiten und einer moderaten Dynamik zu positionieren.

Auf dem Reiter Monitor wird eingestellt, wann sich die Achse fertig melden soll. Eine Achse befindet sich im Ziel, wenn die Reststrecke kleiner als PosRange und BrakeDistance ist und für die TargetFilterZeit muss die Reststrecke kleiner als Targetrange sein. Diese drei Parameter müssen entsprechend der applikativen Anforderung passend eingestellt werden.

Im weiteren Verlauf muss entschieden werden, ob die Achse zeitgeführt oder weggeführt positioniert werden soll.

Die meisten hydraulischen Anwendungen können weggesteuert betrieben werden. Wenn dennoch die zeitgeführte Profilgenerierung notwendig ist, muss der Haken TimeBased gesetzt werden.