Weggeführte Achse

Der Lageregler ist nur für die Zielanfahrt aktiv.
Die Beschleunigung kann so steil eingestellt werden, dass die Achse beim Losfahren ohne größere Schläge sanft beschleunigt.
Beim Abbremsen zum Ziel ist nicht nur die Verzögerung, sondern auch noch die Schleichstrecke, die Schleichgeschwindigkeit und die Bremsstrecke einzustellen. Alle drei Parameter hängen voneinander ab und beeinflussen die Zielanfahrt. Ist die Achse innerhalb der Bremsstrecke, wird diese nur noch vom Lageregler kontrolliert. Schleichgeschwindigkeit und Schleichstrecke dienen dazu, die Achse nach dem Verzögern zu beruhigen, um diese anschließend über den Lageregler ins Ziel zu bringen.

Die Zielanfahrt sollte wie folgt aussehen:

Häufig ist zu beobachten, dass eine Achse, die extrem stark verzögert wird, eine längere Schleichphase benötigt, um vergleichbar exakt zu positionieren wie eine Achse mit schwächerer Verzögerung.