MC_AxRtFinishLinear_BkPlcMc (ab V3.0.16)

Der Funktionsbaustein sorgt für die Anpassung des erzeugten Stellwerts an die Besonderheiten der Achse unter Berücksichtigung einer Kennlinie.

Eingänge

VAR_INPUT
    EnableLinearisation:   BOOL;
    ValveTable:            POINTER TO LREAL:=0;
    ValveTableLowIdx:      INT:=0;
    ValveTableHighIdx:     INT:=0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
EnableLinearisation	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang aktiviert die Linearisierung.
ValveTable	POINTER TO LREAL	Die Adresse der Linearisierungstabelle ist hier zu übergeben. Dabei sollte es sich möglichst um den ValveCharacteristicTable einer ST_TcMcAutoIdent handeln, die mit der Achse verbunden ist. Wird hier ein Null-Pointer übergeben wird die Linearisierungstabelle und die Begrenzungs-Indizes der mit der Achse verbundenen ST_TcMcAutoIdent Struktur verwendet. Ist eine solche Struktur nicht vorhanden zeigt der Baustein das Verhalten eines MC_AxRtFinish() Bausteins.
ValveTableLowIdx	INT	Der Index des ersten Punktes in der Linearisierungstabelle.
ValveTableHighIdx	INT	Der Index des letzten Punktes in der Linearisierungstabelle. Dabei sollte es sich möglichst um den ValveCharacteristicTblCount einer ST_TcMcAutoIdent handeln, die mit der Achse verbunden ist.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:                  Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

VAR_ Ausgänge

UTPUT
    Error:                 BOOL;
    ErrorID:               UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Bei jedem Aufruf untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt werden:

EnableLinearisation ist FALSE.
Es ist kein ValveTable verfügbar.
ValveTableLowIdx ist kleiner als 0.
ValveTableHighIdx ist kleiner oder gleich ValveTableLowIdx .

In diesen Fällen wird intern ein MC_AxRtFinish_BkPlcMc Baustein aufgerufen und dessen Ausgänge durchgereicht. Andernfalls wird die Tabellenlinearisierung für die Achse durchgeführt. Dabei sind folgende Besonderheiten zu beachten:

Der Parameter für die Kompensation der Richtungsabhängigkeit (Flächenverhältnis, Gravitation usw.) der Achsgeschwindigkeit ist unwirksam. Diese Kompensation ist in der Tabelle zu berücksichtigen.
Die Parameter für die Kompensation eines Kennlinienknicks sind unwirksam. Diese Kompensation ist in der Tabelle zu berücksichtigen.
Der Parameter für die Überdeckungskompensation ist unwirksam. Diese Kompensation ist in der Tabelle zu berücksichtigen.
Eine Pressdruckausgabe oder eine Offsetkompensation können nicht durch eine Linearisierung realisiert werden. Die entsprechenden Parameter sind aktiv.

Beispiel: Anzeige einer Linearisierung im PlcMcManager:

MC_AxRtFinishLinear_BkPlcMc (ab V3.0.16) 5:

Ein Programmbeispiel finden Sie in der SampleList der Knowledge Base. Hier wird auch die automatische Ermittlung einer Kennlinie mit einem MC_AxUtiAutoIdent_BkPlcMc Baustein demonstriert.