MC_AxTableFromBinFile_BkPlcMc (ab V3.0)
Der Funktionsbaustein liest den Inhalt einer Tabelle aus einer binären Datei.
Eingänge
VAR_INPUT
Execute: BOOL:=FALSE;
pTable: POINTER TO LREAL:=0;
LowIdx: INT:=0;
HighIdx: INT:=0;
FileName: STRING(255):='';
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet den Lesevorgang. |
pTable | POINTER TO LREAL | Hier ist die Adresse eines ARRAY[nFirstIdx..nLastIdx,1..2] zu übergeben. |
LowIdx | INT | Hier ist der untere Index des ARRAY zu übergeben, dessen Adresse als pTable übergeben wird. |
HighIdx | INT | Hier ist der obere Index des ARRAY zu übergeben, dessen Adresse als pTable übergeben wird. |
FileName | STRING | Hier kann ein Dateiname vorgegeben werden. |
Ein-/Ausgänge
VAR_INOUT
Axis: Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | Axis_Ref_BkPlcMc | Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Busy: BOOL;
Done: BOOL;
Error: BOOL;
ErrorID: UDINT;
LastIdx: INT:=0;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
Busy | BOOL | Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird. |
Done | BOOL | Hier wird die erfolgreiche Abarbeitung der Referenzfahrt signalisiert. |
Error | BOOL | Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert. |
ErrorID | UDINT | Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt. |
LastIdx | INT | Hier wird der Index der letzten durch den Lesevorgang definierte Tabellenzeile signalisiert. |
Verhalten des Bausteins
Auf eine steigende Flanke an Execute hin untersucht der Baustein die übergebenen Parameter. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:
- Wenn LowIdx negativ ist wird mit Error und ErrorID=dwTcHydErrCdTblEntryCount reagiert.
- Wenn pTable=0 ist wird mit Error und ErrorID=dwTcHydErrCdTblEntryCount reagiert.
- Wenn LowIdx und HighIdx eine Tabelle mit weniger als fünf Zeilen beschreiben wird mit Error und ErrorID=dwTcHydErrCdTblEntryCount reagiert.
Sind diese Überprüfungen ohne Probleme durchgeführt wird der Lesevorgang gestartet. Für die Dauer des Vorgangs ist Busy auf TRUE. Dabei kann es zu einigen weiteren Problemen kommen, die durch verschiedene Fehlercodes signalisiert werden. Ein erfolgreiches Lesen der Datei wird mit Done signalisiert.
Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale. Wird Execute bereits bei noch aktivem Vorgang auf FALSE gesetzt wird der eingeleitete Vorgang unbeeinflusst weiter bearbeitet. Die Signale am Ende des Vorgangs (Error, ErrorID, Done) werden für einen Zyklus gegeben.
Wird ein FileName vorgegeben muss dieser vollständig (falls nötig inklusive Angabe des Laufwerks und des Pfades, immer inklusive Dateityp) sein, da er vom Baustein ohne jede weitere Veränderung oder Ergänzung benutzt wird.
Wird kein FileName vorgegeben verwendet der Baustein den Pfad und den Dateinamen, der durch den MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc Baustein festgelegt wurde. Zur Unterscheidung von der Parameterdatei mit Dateityp DAT wird hier der Typ TBL verwendet.
 | Der Inhalt der Datei ist nicht mit einem ASCII-Editor les- oder änderbar. |