MC_Halt_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein bricht eine aktuell ausgeführte Bewegung einer Achse ab und überwacht die Stopp-Operation.

	Die von diesem Baustein eingeleitete Stopp-Operation ist durch andere Bausteine unterbrechbar. Soll eine Achse während der Stopp-Operation nicht durchstartbar sein ist ein MC_Stop_BkPlcMc Baustein zu verwenden.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:        BOOL;
    Deceleration:   LREAL;  (ab/from V3.0.5)
    Jerk:           LREAL;  (ab/from V3.0.5)
    RampTime:       LREAL;  (ab/from V3.0.5)
    BufferMode:     MC_BufferMode_BkPlcMc:=Aborting_BkPlcMc;    (ab/from V3.0.8)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang beendet eine Bewegung der Achse.
Deceleration	LREAL	[mm/s²] Die anzuwendende Verzögerung.
Jerk	LREAL	[mm/s³] Der anzuwendende Ruck.
RampTime	LREAL	[s] Die geforderte Anhaltezeit.
BufferMode	MC_BufferMode_BkPlcMc	reserviert. Dieser Eingang wurde vorbereitend ergänzt und sollte derzeit nicht oder mit der Konstanten Aborting_BkPlcMc belegt werden. (ab V3.0.8)

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:           Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy:           BOOL;
    Done:           BOOL;
    Error:          BOOL;
    ErrorID:        UDINT;
    Active:         BOOL;
    CommandAborted: BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Abarbeitung der Operation signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.
Active	BOOL	Hier wird angezeigt, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
CommandAborted	BOOL	Hier wird angezeigt, dass die Abarbeitung dieses Kommandos durch ein anderes Kommando abgebrochen wurde.

Verhalten des Bausteins

Das Verhalten des Bausteins ist identisch mit dem des MC_Stop_BkPlcMc() Bausteins. Der einzige Unterschied ist, dass die Abarbeitung des Kommandos durch andere Bausteine abbrechbar ist.