MC_CamScaling

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK MC_CamScaling
VAR_INPUT
    Slave             : Type_Camming1D;
    CamObject         : Type_CouplingFunction1D;
    Execute           : BOOL;
    Scaling           : CamScalingData;
    ActivationOptions : CamActivationOptions;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Done              : BOOL;
    Busy              : BOOL;
    Active            : BOOL;
    CommandAborted    : BOOL;
    Error             : BOOL;
    ErrorId           : UDINT;
END_VAR

Inputs

Name	Type	Description
Slave	Type_Camming1D	Reference to the slave axis
CamObject	Type_CouplingFunction1D	Reference to the cam object
Execute	BOOL	Apply cam scaling at rising edge
Scaling	CamScalingData	New cam scaling
ActivationOptions	CamActivationOptions	Options controlling how the cam coupling is activated (mode, position, reference object).

Outputs

Name	Type	Description
Done	BOOL	Cam scaling succeeded
Busy	BOOL	Function block is not finished and new output values are to be expected.
Active	BOOL	Function block has active control on the axis.
CommandAborted	BOOL	Command is aborted by another command.
Error	BOOL	Error occurred within function block.
ErrorId	UDINT	Error identifier

Weiterführende Informationen

Mit dem Funktionsbaustein MC_CamScaling kann eine Kurvenscheibenkopplung skaliert werden. Dabei werden nicht die Tabellenrohdaten der Kurvenscheibe beeinflusst, sondern die Skalierung bezieht sich auf eine aktive Master-Slave-Kopplung. Einstellbar sind die Skalierungsfaktoren für Master und Slave und die Offsets zur Verschiebung der Kurvenscheibe im Koordinatensystem.

Optional wirkt die Änderung erst ab einer bestimmten Master-Position, wodurch die Skalierung punktgenau während der Fahrt geändert werden kann.

Hinweis

Sachschäden durch Veränderung einer aktiven Kurvenscheibenkopplung

Dieser Funktionsbaustein kann auch für eine aktiven Kurvenscheibe verwendet werden. Valide Änderungen werden in die Kurvenscheibe übernommen und können zu Sollwertsprüngen führen. Für das Aktivieren einer Kurvenscheibenskalierung zu einem definierten Zeitpunkt oder an einer definierten Position ist folgende Vorgehensweise empfohlen:

Verwenden Sie den ECamActivationMode.AtBoundary, ECamActivationMode.AtMasterCamPosition oder ECamActivationMode.AtMasterAbsolutePosition
Legen Sie alternativ eine Kopie der aktiven Kurvenscheibe an (Methode CopyFrom()) und nehmen Sie die Änderungen in der Kopie vor. Schalten Sie im Anschluss zwischen den Kurvenscheiben um (MC_CamExchange).

Mögliche Fehlercodes

Für diesen Funktionsbaustein sind unter anderem die folgenden Werte für den Ausgang ErrorId möglich:

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
0x8145	33093	Funktionsbaustein	Die Verknüpfung des zyklischen Interfaces zwischen NC und SPS fehlt (z.B. AXIS_REF, AXES_GROUP_REF, ...). Eine vom Funktionsbaustein verwendete Referenz (z.B. auf eine Achse, Gruppe, einen Mover oder ein anderes Motion-Objekt) ist nicht mit dem zugehörigen NC-Objekt verknüpft oder die zyklische Verknüpfung ist unvollständig.
0x8169	33129	Funktionsbaustein	Masterachse existiert nicht oder kann nicht verwendet werden. Die als Master übergebene Achse ist nicht vorhanden oder hat keine zyklische Verknüpfung und kann daher nicht als Master (z.B. für Camming oder Gearing) verwendet werden.
0x81af	33199	Funktionsbaustein	Ungültiges Objekt oder ungültige Objekt-Referenz an Funktionsbaustein übergeben. Dem Funktionsbaustein wurde eine ungültige oder fehlende Objekt-Referenz übergeben (z.B. fehlende CamObject-Referenz an MC_CamIn, MC_CamTableSelect oder MC_CamScaling).
0x81b0	33200	Funktionsbaustein	Objekt nicht erlaubt (z.B. Objekt wird bereits verwendet). Das übergebene Objekt ist im aktuellen Kontext nicht erlaubt (z.B. Quell- und Ziel-Objekt sind bei CopyFrom() identisch, Objekt wird bereits an einer anderen Achse verwendet).
0x81b1	33201	Funktionsbaustein	Ungültige Größe an Funktionsbaustein übergeben (z.B. ungültige Array-Größe oder ungültige Anzahl Elemente). An den Funktionsbaustein wurde eine ungültige Größe übergeben (z.B. CamRef.NumberOfPoints kleiner als zwei bei MC_CamTableSelect).
0x81b2	33202	Funktionsbaustein	Die gegebenen Cam-Aktivierungs-Einstellungen sind ungültig. Die Aktivierungs-Einstellungen der Cam-Tabelle (z.B. ActivationMode und ActivationPosition) sind ungültig oder inkonsistent.
0x81b3	33203	Funktionsbaustein	Die gegebene Cam-Skalierung ist ungültig. Die übergebenen Skalierungs-Parameter der Cam-Tabelle sind ungültig (z.B. Skalen-Faktor Null oder Master-Offset-Modus 'Auto', der in der ausgeführten Operation nicht unterstützt wird).
0x81b4	33204	Funktionsbaustein	Der gegebene Cam-Datenpunkt ist ungültig. Mindestens ein Datenpunkt der Cam-Tabelle ist ungültig (z.B. wird versucht, den ersten oder letzten Punkt zu ignorieren).
0x81c2	33218	Zustand	Ein eingereihtes Cam-Kommando konnte nicht vom eingereihten in den aktiven Zustand überführt werden. Beim Übergang eines eingereihten Cam-Kommandos (z.B. MC_CamIn, MC_CamAdd, MC_CamExchange, MC_CamScaling oder MC_CamRemove) in den aktiven Zustand ist ein Fehler aufgetreten. Dies tritt typischerweise auf, wenn sich der Camming-Zustand zwischen dem Einreihen und der Aktivierung geändert hat, z.B. weil die referenzierte Cam-Tabelle bereits gekoppelt oder nicht mehr gekoppelt ist, oder weil der Sollwert bzw. der Aktivierungszeitpunkt nicht berechnet werden konnte.

Eine Übersicht aller NC-Fehlercodes finden Sie hier:

Weitere Fehler

Versionsinformation

TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
TF5550 MC3 Camming >= v4.0.6 (inkludiert TF5500 MC3 Base >= v4.0.6)

Required License

TC3 MC3 Camming