ReadMasterRange
Returns leftmost and rightmost master position of the cam table profile.
Returns 0 on success or a non-zero error code.
Syntax
Definition:
METHOD ReadMasterRange : UDINT
VAR_OUTPUT
MasterMinPosition : LREAL;
MasterMaxPosition : LREAL;
END_VAR
Outputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
MasterMinPosition |
LREAL |
Leftmost master position of the cam table profile. |
|
MasterMaxPosition |
LREAL |
Rightmost master position of the cam table profile. |
Return value
UDINT
Mögliche Fehlercodes
Für diesen Funktionsbaustein sind unter anderem die folgenden Werte für den Ausgang ErrorId möglich:
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
0x8120 | 33056 | Umgebung | Ungültige Objektkonfiguration (z.B. in der TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung (XAE)). Die statische Konfiguration des Objekts (Parameter, Init-Werte, verlinkte Symbole) ist unvollständig oder unzulässig und das Objekt kann daher nicht in den Zielzustand übergehen. |
Eine Übersicht aller NC-Fehlercodes finden Sie hier: