OverwriteData

Overwrites data points from index StartIndex to StartIndex + NumberOfPoints - 1 and recalculates the modified cam table segments. The first valid index is 1.
Returns 0 on success or a non-zero error code.

Syntax

Definition:

METHOD OverwriteData : UDINT
VAR_INPUT
    SourceAddress  : Pointer To  MotionFunctionPoint;
    NumberOfPoints : UDINT;
    StartIndex     : UDINT;
END_VAR

Inputs

Name	Type	Description
SourceAddress	Pointer To MotionFunctionPoint	Pointer to the new data points to write.
NumberOfPoints	UDINT	Number of points to overwrite.
StartIndex	UDINT	Index of the first point to overwrite.

Return value

UDINT

Weiterführende Informationen

Die Eigenschaft ermöglicht das (Über-) Schreiben eines definierten Datenbereichs der Kurvenscheibe.

Hinweis

Sachschäden durch Veränderung einer aktiven Kurvenscheibenkopplung

Diese Methode kann auch bei einer aktiven Kurvenscheibe aufgerufen werden. Valide Änderungen werden synchron in die Kurvenscheibe übernommen und können zu Sollwertsprüngen führen. Für eine Kurvenscheibenumschaltung zu einem definierten Zeitpunkt oder an einer definierten Position werden folgende Schritte empfohlen:

Legen Sie eine Kopie der aktiven Kurvenscheibe an (Methode CopyFrom()).
Nehmen Sie die Änderungen in der Kopie vor (Methode OverwriteData()).
Schalten Sie zwischen den Kurvenscheiben um (MC_CamExchange).

Mögliche Fehlercodes

Für diesen Funktionsbaustein sind unter anderem die folgenden Werte für den Ausgang ErrorId möglich:

Fehler(Hex)	Fehler(Dez)	Fehlertyp	Beschreibung
0x8120	33056	Umgebung	Ungültige Objektkonfiguration (z.B. in der TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung (XAE)). Die statische Konfiguration des Objekts (Parameter, Init-Werte, verlinkte Symbole) ist unvollständig oder unzulässig und das Objekt kann daher nicht in den Zielzustand übergehen.
0x8198	33176	Parameter	Ungültiger Index. Der angegebene Index existiert nicht oder ist ungültig.

Eine Übersicht aller NC-Fehlercodes finden Sie hier:

Weitere Fehler