Connect
Stores a reference to an existing cam table object. The cam table must have been previously linked to McToPlc, or the object ID must be passed as parameter.
Returns 0 on success or a non-zero error code.
Syntax
Definition:
METHOD Connect : UDINT
VAR_INPUT
OptionalOid : OTCID;
END_VAR
Inputs
|
Name |
Type |
Description |
|---|---|---|
|
OptionalOid |
OTCID |
Cam table object ID, used when McToPlc is not linked. If both are set, McToPlc takes priority. |
Return value
UDINT
Mögliche Fehlercodes
Für diesen Funktionsbaustein sind unter anderem die folgenden Werte für den Ausgang ErrorId möglich:
Fehler(Hex) | Fehler(Dez) | Fehlertyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
0x8120 | 33056 | Umgebung | Ungültige Objektkonfiguration (z.B. in der TwinCAT-3-Entwicklungsumgebung (XAE)). Die statische Konfiguration des Objekts (Parameter, Init-Werte, verlinkte Symbole) ist unvollständig oder unzulässig und das Objekt kann daher nicht in den Zielzustand übergehen. |
Eine Übersicht aller NC-Fehlercodes finden Sie hier: