Benannte Konstanten

Für Eingänge an Funktionsbausteinen vom Typ MC_LREAL können spezielle Eingangswerte verwendet werden (siehe Kapitel MC_LREAL/Spezielle Eingangswerte). Die MC3 nutzt ausschließlich den Standard-Datentyp LREAL anstatt MC_LREAL und unterstützt die Verwendung der so genannten Benannten Konstanten.

Benannte Konstanten sind stille NaN-Werte nach IEEE 754, um nicht initialisierte oder ungültige Daten zu signalisieren. Die Mantisse ist in einem Beckhoff-spezifischen Bit-Pattern kodiert. Der Vorteil ist eine erhöhte Lesbarkeit z. B. in der Online-Ansicht. So kann z. B. der bisherige Default-Wert 0 als Platzhalter für die Default-Dynamiken oder den realen Wert 0 interpretiert werden. In diesem Fall sind Fehlinterpretationen oder falsche mathematische Operationen möglich.

Zu den wesentlichen Eigenschaften von NaN-Werten zählen die folgenden Punkte:

Alle arithmetischen Operationen, die NaN als Eingangsdaten verwenden, liefern wiederum NaN als Ergebnis.
Alle relationalen Operatoren =, !=, > < >= <= liefern stets den Wert False, wenn mindestens einer der Operanden NaN ist.
Die Standard-C-Funktionen isnan() bzw. _isnan() oder die SPS-Funktionen LrealIsNaN() und RealIsNaN() (Tc2_Utilities Bibliothek) liefern den Wert True, wenn das Argument den Wert NaN hat.
Der Ausdruck isnan(a) ist äquivalent dem Ausdruck !(a == a) bzw. NOT(a = a).

Die Tatsache, dass NaN-Werte sich bei der Verwendung in weiteren Berechnungen fortpflanzen, hat den Vorteil, dass ungültige Werte nicht übersehen werden können.

VORSICHT

Fehlfunktionen der Software

NaN-Werte führen zu potenziell gefährlichen Fehlfunktionen der betreffenden Software!

Verwenden Sie nur ausdrücklich zugelassene NaN-Werte insbesondere als Stellwerte in Funktionen für Motion Control und zur Antriebssteuerung.

Weitere Erläuterungen finden Sie im Kapitel NaN-Werte.

Die Syntax zur Verwendung in der PLC ist STRING_TO_LREAL('[Wert]') oder die Kurzform TO_LREAL('[Wert]'). Für die MC3 können die folgenden Konstanten verwendet werden:

Wert	Bedeutung	Beispiel
#Invalid	Ungültiger Wert	Default Eingangswert bei `MC_MoveVelocity.Velocity`, da dieser Eingang bei der Verwendung des Bausteins beschrieben werden muss.
#Default	Kann verwendet werden, um z. B. die Default-Dynamik der Achse als Eingabe für Funktionsbausteine zu verwenden.	`MC_MoveAbsolute.Velocity := TO_LREAL(`‘`#Default`’`);`
#Ignore	Kann verwendet werden, um Eingänge oder Randbedingungen zu deaktivieren.	Einseitiges deaktivieren der Softwareendlagen. Ableitungen der Position als Eingabe bzw. Randbedingung für die MotionFunctionPoints (Camming) als zu ignorieren zu definieren.
#Maximum	Kann verwendet werden, um z. B. die maximalen Dynamiken der Achse als Eingabe für Funktionsbausteine zu verwenden.	`MC_MoveVelocity.Velocity := TO_LREAL(`‘`#Maximum`’`);`
#MaximumNegative	Kann verwendet werden, um z. B. die invertierten maximalen Dynamiken der Achse als Eingabe für Funktionsbausteine zu verwenden.	`MC_MoveVelocity.Velocity := TO_LREAL(`‘`#MaximumNegative`’`);`
#DefaultNegative	Kann verwendet werden, um z. B. die invertierten Default-Dynamiken der Achse als Eingabe für Funktionsbausteine zu verwenden.	`MC_MoveVelocity.Velocity := TO_LREAL(`‘`#DefaultNegative`’`);`

Die Syntax und Verwendung benannter Konstanten sind mit TwinCAT 3.1 Build 4026.25 optimiert und nachfolgend beschrieben.

	Verfügbar ab TwinCAT 3.1 Build 4026.25

Sonderwerte wie z. B. NaN (Not a Number) werden nun als typsichere Konstante bereitgestellt. Über den Namensraum LREAL_CONST erhält man Zugriff auf folgende Variablen:

Konstante	Bedeutung
DEFAULT	Anwendungsspezifischer Standardwert (positiv)
IGNORE	Markerwert „nicht auswerten"
INVALID	Markerwert für ungültige Größe
MAXIMUM	Größter endlicher positiver Wert
DEFAULT_NEGATIVE	Anwendungsspezifischer Standardwert (negativ)
MAXIMUM_NEGATIVE	Größter endlicher negativer Wert
NAN	Not a Number
INFINITY	Positiv unendlich
INFINITY_NEGATIVE	Negativ unendlich

Beispiel: Verwendung

VAR
    fNumerator : LREAL;
    fDenominator : LREAL;
    fResult : LREAL
END_VAR
IF fDenominator = 0 THEN
    fDenominator := LREAL_CONST.NAN;// invalid: division by zero
END_IF
    fResult := fNumerator / fDenominator;