Achse im Handbetrieb mittels Motion UI verfahren
Voraussetzungen
- Eine MC3 FluidPower Achse wurde erstellt und deren Achs- und Encodertyp konfiguriert,
siehe Achse hinzufügen. - Die Achsobjekte wurden mit der Hardware verknüpft,
siehe Achsobjekte mit Hardware verknüpfen. - Das Wegmesssystem wurde konfiguriert,
siehe Wegmesssystem einstellen. - Der Ventilausgang wurde konfiguriert,
siehe Ventilausgang einstellen.
Limitierung Stellsignal
- 1. Doppelklicken Sie das Objekt Position Controller.
- 2. Öffnen Sie die Registerkarte Init Parameter.
- 3. Setzen des Velocity Feed Forward Factor = 1.0 in der Gruppierung General
- 4. Deaktivieren Sie den Positionsregler durch Setzen aller Regelparameter = 0.0 in der Gruppierung Controller Parameter und Output Limitation.
- 5. Limitieren Sie das Stellsignal via Minimum / Maximum Output zur Vermeidung unkontrollierter, schneller Bewegungen.
Handgeschwindigkeit auswählen
- 6. Doppelklicken Sie das Objekt Axis.
- 7. Öffnen Sie die Registerkarte Init Parameter.
- 8. Reduzieren sie die Handgeschwindigkeit Jog Velocity Slow in der Gruppierung Manual Motion.
Handbetrieb bewegen
- 9. Klicken Sie Motion UI.
- 10. Klicken Sie Enable All zur Bestromung der Achse.
- 11. Bewegen Sie die Achse via Klick auf Jog Slow Positive / Negative.
→ Überprüfen Sie entsprechend der getriggerten Bewegung die Zählrichtung des Wegmesssystems und die Ansteuerung des Ventils.
→ Bei Fehlverhalten des Wegmesssystems, überprüfen Sie die Verdrahtung, oder setzten Sie die Invertierung (siehe Wegmesssystem einstellen). Wiederholen Sie die Überprüfung.
→ Bei Fehlverhalten des Ventils, überprüfen Sie die Verdrahtung, oder setzten Sie die benötigte Invertierung (siehe Ventilausgang einstellen).
→ Bei starkem Drift der Achse, setzten Sie einen korrigierenden Offset des Ausgangssignals (siehe Ventilausgang einstellen).
Im nächsten Schritt erfolgt die Identifikation der Ventilkennlinie,
siehe Ventilkennlinie vermessen.