Achsobjekt mit der Hardware verknüpfen

Vorgehensweise

• Für eine Anleitung zur Verknüpfung – sowohl das Automatische als auch das Manuelle - eines Achsobjektes mit der Hardware, siehe Achsobjekt mit Hardware verknüpfen.
• In den Einstellungen der Achse können der Achstyp, der zusätzliche Encodertyp sowie der Task-Kontext zugeordnet werden. Je nach Auswahl ändert sich die jeweilige Struktur im Achsobjekt.
• Details zu den Achstypen sind unter Drive-Module zu finden.
• Details zu den Encodern sind unter Encoder-Module zu finden.
• Details zum Task-Kontext sind unter Registerkarte Context zu finden.
• In der Hydraulik sind in der Regel folgende Achstypen vorzufinden:
• Analog Drive – wird genutzt, sobald ein analoges Proportionalventil eingesetzt wird.
• CoE DS408 Drive (hydraulic) – wird genutzt, sobald ein Proportionalventil mit einem DS408-Profil eingesetzt wird.
• Pulse Width Current Drive (MDP250) (both channels) – wird genutzt, sobald ein Proportionalventil mit Pulsweitenmodulation (PWM) eingesetzt wrid.
• In der Hydraulik sind in der Regel folgende Encodertypen vorzufinden:
• EtherCAT Encoder – wird genutzt, wenn ein Wegmesssystem mit EtherCAT-Schnittstelle eingesetzt wird.
• SSI Encoder - wird genutzt, wenn ein Wegmesssystem mit SSI-Schnittstelle eingesetzt wird.
• In der Hydraulik sind in der Regel analoge Sensoren für die Kraft-/Druckregelung vorzufinden, deren Load Type und Skalierung einzustellen sind:
• Analog Load Encoder – wird genutzt, sofern analoge (Spannung/Strom) Drucksensoren genutzt werden.