Drive-Module

Jede Achse verfügt über ein Simulation Drive-Modul. Dieses dient zur Verwendung der Achse ohne reale Antriebshardware. Standardmäßig ist dieses Modul ausgeblendet. Die Konfiguration erfolgt immer direkt über die Achsparametern.

Sobald in den Axis Registerkarte Settings ein Axis Typ ausgewählt ist, verfügt die Achse über ein weiteres Drive-Modul, welches als Schnittstelle zur realen Antriebshardware dient. Auch dieses Drive-Modul ist standardmäßig ausgeblendet. Solang es ausgeblendet ist, erfolgt die Parametrierung über die Axis Registerkarte Init Parameter und die Konfiguration der zyklischen Schnittstelle zur Hardware über die Axis Registerkarte Data Area.

Wenn das Drive Modul eingeblendet ist, erfolgt die Parametrierung und Konfiguration über das Drive-Modul.

Die verfügbaren Drive-Module finden Sie in den nachfolgenden Kapitelabschnitten.

Drive Module einblenden