Init Parameter

General

Name	Standardwert	Einheit	Typ
Load Type	None		MC.ELoadType

Load Type

Legt fest, welche Lastgröße dieser Encoder misst (z. B. Force, PressureA, PressureB).

Scaling

Name	Standardwert	Einheit	Typ
Direction Inverted	FALSE		BOOL
Load Scaling Factor Numerator From Hardware	0.001	[[LoadUnit]/INC]	LREAL
Load Scaling Factor Denominator From Hardware	1.0		LREAL
Load Offset	0.0	[LoadUnit]	LREAL

Direction Inverted

Der Parameter Direction Inverted kann die Zählrichtung des Encoders oder Antriebs umkehren:

FALSE: Die Polarität der Achsbewegung stimmt mit der Zählrichtung der Erfassungshardware überein.
TRUE: Die Polarität der Achsbewegung ist invers zur Zählrichtung der Erfassungshardware.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen

Wenn die Zählrichtung des Encoders und die Motorpolarität nicht miteinander übereinstimmen, führt die Achse unerwartete Bewegungen aus.

Stellen Sie sicher, dass bei Inbetriebnahme die Drehrichtung des Antriebs korrekt eingestellt ist.
Halten Sie grundsätzlich einen ausreichenden Sicherheitsabstand.

Load Scaling Factor Numerator From Hardware

Dieser Wert dient zur Umwandlung von Sensorinkrementen in den tatsächlichen Lastwert.

Load Scaling Factor Denominator From Hardware

Dieser Wert dient zur Umwandlung von Sensorinkrementen in den tatsächlichen Lastwert.

Load Offset

Offset zur Festlegung eines maschinenbezogenen Nullpunkts.

Connection

Name		Standardwert	Typ
AMS Address		0.0.0.0.0.0:0
	.netId	0.0.0.0.0.0	AMSNETID
	.port	0x0000	WORD
Channel Number		0	UDINT
EtherCAT Slave Oid		00000000	OTCID

AMS Address

Informationen über die Adresse des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.

Channel Number

Informationen über Kanalnummer des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.

EtherCAT Slave Oid

Objekt ID des EtherCAT Slaves.

Actual Load Filter

Name		Standardwert	Einheit	Typ
Filter Type		None		MC.EFilterType
	Filter Time Load	0.0	s	LREAL
	Filter Time Load Derivative	0.005	s	LREAL
	Filter Time Load Second Derivative	0.01	s	LREAL
	Filter Time	0.001	s	LREAL

Filter Type

Definiert den Filteralgorithmus. Folgende Typen stehen zur Verfügung:

None: Es wird kein Filter angewendet.
PT1: Ein Tiefpassfilter erster Ordnung.
MovingAverage: Gibt den Mittelwert des Eingangssignals über die Filterzeit aus.
KalmanFilter3x1: FIR-Tiefpassfilter

Filter Time Load

Steigende positive Werte erhöhen die Glättung und Verzögerung der Istlast; Null bedeutet keine Filterung.

Filter Time Load Derivative

Steigende positive Werte erhöhen die Glättung und Verzögerung der Ableitung der Istlast; Null bedeutet keine Filterung.

Filter Time Load Second Derivative

Steigende positive Werte erhöhen die Glättung und Verzögerung der zweiten Ableitung der Istlast; Null bedeutet keine Filterung.

Filter Time

Filterzeit für den Kalman-Filter. Der Wert wird intern quadriert, um die Kovarianz des Beobachtungsrauschens (R_sigma_s) zu erhalten. Größere Werte erzeugen ein glatteres Ausgangssignal, kleinere Werte folgen dem gemessenen Signal genauer.