Registerkarte Settings

In der Registerkarte Settings können wesentliche Einstellungen zur Achse vorgenommen werden.

Registerkarte Settings 1:

Eigenschaft

Beschreibung

Link To I/O…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der MC-Achse mit der Antriebshardware unter dem I/O-Knoten.

Im Feld rechts daneben wird das verknüpfte Element angezeigt.

Link To PLC…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der MC-Achse mit einer PLC-Instanz der AXIS_REF.

Im Feld rechts daneben wird das verknüpfte Element angezeigt.

Axis Type

Gibt das Protokoll zur Kommunikation mit der verknüpften Antriebshardware an. Details zu den Achstypen sind unter Drive-Module zu finden.

Add. Encoder Type

Option, einen zusätzlichen Encoder zur Achse hinzuzufügen. Details zu den Encodern sind unter Encoder-Module zu finden.

Beispiel: Zu verwenden, wenn ein Analog Drive ohne eigenes Gebersystem verknüpft wird.

Task Context

Jede Achse muss einem Task-Kontext zugeordnet sein. Besitzt ein MC Project mehr als einen Kontext, so kann über die Combobox der Kontext der Achse verändert werden.

Das Erstellen und Konfigurieren neuer Kontexte erfolgt über die Registerkarte Context des MC Projects.

Simulation

Registerkarte Settings 2:

Registerkarte Settings 3:

Bei aktivem Simulation Mode wird der Link zum I/O ignoriert und, anstelle des konfigurierten Axis Type, ein Simulationsobjekt (Drive und Encoder) verwendet.

Registerkarte Settings 4:

Ist der Axis Type (none) ausgewählt, handelt es sich immer um eine Simulationsachse und die Einstellung kann nicht verändert werden.

Registerkarte Settings 5:

Registerkarte Settings 6:

Der konfigurierte Axis Type und Link zum I/O wird verwendet.