Konfigurieren einer MC-Gruppe

Grundsätzlich gilt die hier beschriebene Konfiguration für alle Motion Objects im Advanced Motion Pack.

1. Fügen Sie im Bereich Motion eine neue „NC/PTP NCI Configuration“ hinzu.
Konfigurieren einer MC-Gruppe 1:

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 2:

 

2. Fügen Sie der NC-Konfiguration alle Achsen hinzu.
Konfigurieren einer MC-Gruppe 3:

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 4:
3. Fügen Sie dem Eintrag „Objects“ in der NC-Konfiguration die entsprechende Gruppe hinzu:
Für koordinierte Bewegung, mehrdimensionale Bewegungen: MC Group Coordinated Motion oder MC Group with Pick-and-Place.
Konfigurieren einer MC-Gruppe 5:

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 6:

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 7:

 

4. Prüfen Sie die Tasks in der Gruppe.
Kontext-ID 0 muss auf „NC-Task 1 SAF“ gesetzt sein.
Kontext-ID 1 muss auf „NC-Task 1 SVB“ gesetzt sein.

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 8:

 

5. Konfigurieren Sie die Gruppenparameter entsprechend der gewünschten Anwendung.
Für weitere Erläuterungen zu den Gruppenparametern siehe die folgenden Abschnitte.
6. Um die Gruppe aus der SPS zu adressieren, muss eine zyklische Schnittstelle deklariert und mit den I/Os der Gruppe verknüpft werden (siehe SPS-Bibliothek Tc3_McCoordinatedMotion). Um die Achsen zu adressieren und zu aktivieren, muss die Bibliothek „Tc2_Mc2“ dem Projekt hinzugefügt werden.
Eine neue „NC/PTP NCI Configuration“ wurde erstellt.
VAR
    stGroupRef : AXES_GROUP_REF;
END_VAR
Konfigurieren einer MC-Gruppe 9:

 

Konfigurieren einer MC-Gruppe 10: