MC Group with Pick-and-Place
![]() | MC Group with Pick-and-Place nicht mehr verfügbar Anstatt der MC Group with Pick-and-Place ist die MC Group Coordinated Motion zu verwenden. Bis zur TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack Version 3.2.27 können bestehende Projekte mit der MC Group with Pick-and-Place geöffnet und ausgeführt werden. |
Die MC-Gruppe verbindet Achsen, um eine mehrdimensionale Bewegung auszuführen.

Achskonventionen
Registerkarte: Parameter (Init). Es können drei Achskonventionen eingestellt werden.
Die Achskonventionen legen fest, wie die Achsen in der Achsgruppe interpretiert werden. Sie definieren die Dimension der Achsgruppe und damit die Anzahl der Achsen, die hinzugefügt werden müssen, sowie die Art und Weise, wie jede der hinzugefügten Achsen interpretiert wird.
Parameter | Wert | Typ | Beschreibung |
---|---|---|---|
Axes Convention | mcAxesConv2DCartesianXY |
| Eine 2D-Gruppe bestehend aus |
Axes Convention | mcAxesConv3DCartesianXYZ |
| Eine 3D-Gruppe bestehend aus |
Axes Convention | mcAxesConv4DCartesianXYZC |
| Eine 4D-Gruppe bestehend aus |
Achsgruppenparameter des Pick-and-Place-Kernels

Registerkarte: Parameter (Init).
Parameter | Einheit | Typ | Beschreibung |
---|---|---|---|
NET Cycle Time Divisor |
|
| Verbessert die Genauigkeit aufgrund zeitlicher Diskretisierung. |
Time Override Ramp Time |
|
| Rampenzeit für Override-Änderung von 0 % bis 100 %. |
Der Pick-and-Place-Sollwertgenerator wurde speziell für die Anforderungen von Pick-and-Place-Anwendungen entwickelt. Er ist für Bewegungen vorgesehen, bei denen die genaue Bahndynamik nicht so wichtig ist, der Benutzer jedoch möglichst schnell von einem Punkt zu einem anderen gelangen möchte. Daher ist es zulässig, dass der Algorithmus innerhalb der Toleranzkugel gegen Beschränkungen der Bahndynamik verstößt. Gegen Beschränkungen von Achsen wird niemals verstoßen.