Übersicht der neuen Funktionen

Ab TF5400 V3.3.19

• Neu: CA-Gruppen Parameter Active Gap Establishing
  mit der neuen Standardeinstellung, dass Achsen nur gebremst werden, um Gap-Verletzungen in Zukunft zu vermeiden/minimieren, aber nicht aktiv auseinander fahren, wie es dem Standardverhalten bis V3.2 einschließlich entspricht.
• Neu: Die Gap-Regelungs-Richtung „mcGapCtrlDirectionBoth“ kann in Verbindung mit dem Gap Control Mode mcGapCtrlModeFast verwendet werden.
• Benötigt TwinCAT V3.1.4024.40 oder höher

Ab TF5400 V3.2.27:

• Optimierungen am MC_GearInPosCA, die einen SAF-Zyklusversatz zwischen Master- und Slaveachse unterbinden.
• Optimierungen am Gap Controller, wenn die Achse sich schon in der Zielposition befindet und nur der Gap sich ändert. Wird der benachbarte Mover kommandiert, so wirkt der neue Gap.
• Benötigt eine x64-Plattform

Ab TF5400 V3.1.10.63:

• Benötigt TwinCAT V3.1.4024.24 oder höher

Ab TF5400 V3.1.10.30:

• Verhaltensänderung bei der Modulo-Positionierung. Zusätzliche Umdrehungen sind nun über den neuen Parameter ST_MoveAbsoluteCAOptions.AdditionalTurns zu kommandieren. Bitte beachten Sie die Hinweise zur Modulo-Positionierung.

Ab TF5400 V3.1.10.1:

• Track-Management
• Geändertes Zustandsdiagramm
• Benötigt TwinCAT V3.1.4024.7 oder höher

Ab TF5400 V3.1.6.3:

• Geo-Kompensation

Ab TF5400 V3.1.4.4:

• Neu: Ab TF5400 3.1.4.4 wird MC_MAXIMUM als Eingangswert neu unterstützt. Für genauere Informationen schauen Sie sich die Dokumentationen des jeweiligen Funktionsbausteins an.

Ab TF5400 V3.1.2.47:

• Neuer Eingang MC_GAP_CONTROL_MODE an jedem Motion-Funktionsbaustein.
• Neues Flag MC_GearInPosCAOptions. OverrideSlaveDynamicRestrictions zur Verbesserung des Verhaltens bei Kopplung an einen Master mit nicht konstanter Geschwindigkeit (z. B. Encoderachse).
• Neuer CA-Gruppenparameter GapControlModeDirection legt die Richtung der Abstandsüberwachung fest.