Control Unit – Rückzugsbewegung (Spülvorgang)
Jump | |
Beschreibung | Die SPS kann durch diese Control Unit während der Laufzeit im Rückzugskanal beim Senkerodieren eine Rückzugsbewegung der Elektrode kommandieren. Dafür muss die Control Unit durch enable_w = TRUE aktiviert werden. |
Datentyp | MC_CONTROL_JUMP_UNIT |
ST-Pfad | gpCh[channel_idx]^. bahn_mc_control.jumping |
Kommandierte Daten | |
ST-Element | .command_w |
Datentyp | HLI_JUMPING_COMMAND |
Zugriff | SPS schreibt |
Rückgabewerte | |
ST-Element | .state_r |
Datentyp | HLI_JUMPING_STATE |
Zugriff | SPS liest |
Aktivierung | |
ST-Element | .enable_w |
Datentyp | BOOL |
Zugriff | SPS schreibt |
Wertebereich | [TRUE/FALSE] ; TRUE: Control Unit in SPS aktiviert |
Flusskontrolle kommandierter Wert | |
ST-Element | .command_semaphor_rw |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Besonderheiten | Verbrauchsdatum |
Zugriff | SPS setzt die command_semaphor_rw auf TRUE für einen neuen command_w. Die CNC setzt die command_semaphor_rw auf FALSE, nachdem die command_w Daten gelesen wurden. |