Nutzdaten

	Nicht belegte Dynamikwerte werden mit maximal möglichem Wert belegt.

Werden nachfolgende Dynamikwerte nicht oder mit Werten kleiner gleich Null belegt, so wird dies ignoriert und stattdessen der maximal mögliche Wert verwendet.

Bei Geschwindigkeitswerten wird wie bei einer G0-Bewegung die maximal mögliche Geschwindigkeit verwendet.
Bei Beschleunigungswerten wird der maximale Beschleunigungswert derjenigen Achse verwendet, die bei der Bewegung auf der vorgegebenen Bahn die geringste Dynamik besitzt.
Bei Ruckwerten wird derjenige Ruck verwendet, bei dem die Rampenzeit 1 Takt beträgt.

Kommandierte Daten – Spülbewegung
Beschreibung	Steuerdaten für Spülbewegung
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^. bahn_mc_control.jumping.command_w
ST-Name	HLI_JUMPING_COMMAND

ST-Element	.inversion_point.distance
Datentyp	DINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Die Rückzugsbewegung wird bis zur angegebenen Distanz auf dem Rückzugspfad ausgeführt. Einheit [0.1 µm] Folgende Spezialfälle können parametriert werden: inversion_point.distance == 0: inversion_point.height verwendet. inversion_point.distance == HLI_JUMP_ABORT (= -1): Abbruch der aktuellen Spülbewegung, Bremsdynamik entspricht der eingestellten Dynamik in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung inversion_point.distance <= HLI_JUMP_ABORT_EMERGENCY (= -2): Notfallabbruch der aktuellen Spülbewegung, Bremsdynamik entspricht der Notfalldynamik

ST-Element	.inversion_point.height
Datentyp	DINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Die Rückzugsbewegung wird bis zu der absoluten Höhe in der Z-Achse ausgeführt. Falls die angegebene Z-Höhe kleiner als die aktuelle Höhe ist, wird keine Spülbewegung ausgeführt. Einheit [0.1 µm]

ST-Element	.float_point.distance
Datentyp	DINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Bei einer float_point.distance > 0 wird die Spülbewegung bei der Wiederannäherung ans Werkstück bei der angegebene Distanz vor dem Ende abgebrochen. Einheit [0.1 µm]

ST-Element	.float_point.velocity
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Geschwindigkeit, die beim Erreichen des float_point soll. Parameter ist nicht verfügbar. Einheit [0.1 mm/min]

ST-Element	.dyn_forward.velocity
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Geschwindigkeitsvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Vorwärtsrichtung. Einheit [1 µm/s]

ST-Element	.dyn_forward.acceleration
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Beschleunigungsvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Vorwärtsrichtung. Einheit [mm/s²]

ST-Element	.dyn_forward.jerk
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Ruckvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Vorwärtsrichtung (bis auf Ruck beim Abbauen der negativen Beschleunigung) Einheit [mm/s³]

ST-Element	.dyn_forward.jerk_final
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Ruckvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Richtung des Werkstücks für das Abbauen der negativen Beschleunigung in der letzten Bewegung. Dieser Parameter ermöglicht einen sanften Übergang von der Spülbewegung zum weiteren Erodierprozess. Einheit [mm/s³]

ST-Element	.dyn_backward.jerk
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Ruckvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Rückwärtsrichtung Einheit [mm/s³]

ST-Element	.dyn_backward.acceleration
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Beschleunigungsvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Rückwärtsrichtung Einheit [mm/s²]

ST-Element	.dyn_backward.velocity
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Geschwindigkeitsvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Rückwärtsrichtung Einheit [1 µm/s]

ST-Element	.dyn_backward.jerk_final
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Ruckvorgabe für die Spülbewegung beim Fahren in Richtung des Werkstücks für das Abbauen der negativen Beschleunigung. Einheit [mm/s³]

ST-Element	.dyn_emergency.acceleration
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Beschleunigungsvorgabe für das Abbremsen bei Notfallabbruch der Spülbewegung. Einheit [mm/s²]

ST-Element	.dyn_emergency.jerk
Datentyp	UDINT
Beschreibung/ Besonderheiten	Ruckvorgabe für das Abbremsen bei Notfallabbruch der Spülbewegung. Einheit [mm/s³]

Statusdaten – Spülbewegung
Beschreibung	Statusdaten der Control Unit des Spülbewegung.
ST-Pfad	gpCh[channel_idx]^.bahn_mc_control.jumping.state_r
ST-Name	HLI_JUMPING_STATE

ST-Element	.float_distance
Datentyp	UDINT
Beschreibung	Distanz zwischen den Positionen der Z-Achse bei Abbruch der Spülbewegung und dem Start-/ Endpunkt der Spülbewegung. Einheit [0.1 µm]

ST-Element	.is_active
Datentyp	BOOL
Beschreibung	Dieses Datum signalisiert, ob eine Spülbewegung aktiv ist.