Befehl #MC_MovePath

Siehe auch [MCP-P4// MC_MovePath]

Ein im auftraggebenden Kanal laufendes CNC Programm startet über die #MC_MovePath Anweisung einen Job in einem anderen „auftragnehmenden“ Kanal.

	Verfügbar ab V3.1.3110

Syntax NC-Befehl:

#MC_MovePath [SYN] [ CH=.. JobID=.. FileName=.. @PL<1…20>=..
                                          [InitializeOnActualPosition=..]
                                          [SetDefaultConfig=..]
                                          [ReportSceneSampling=..]
                                          [ReportRunTimeMeasure=..]
                                          [ReportAxesPositionSample=.]. ]

SYN	Synchrone Befehlsausführung des ISO Programms. Vor Ausführung des Befehls erfolgt eine implizite Kanalsynchronisation (implizites #FLUSH WAIT).
CH=..	Logische Kanalnummer des Kanals, in dem der Auftrag ausgeführt werden soll. Die Verknüpfung zwischen CNC-Kanalnummer und den CNC-Kanälen wird in der Hochlaufliste angegeben. (Siehe Parameterbeschreibungen).
JobID=..	Nutzerspezifische Auftrags-Identifikationsnummer (Job-ID). Die Jede Nummer muss eindeutig innerhalb des auftraggebenden Programms des Masterkanals sein. Diese ID wird z.B. im #WAIT MC_Status Befehl für die Auftragsidentifizierung verwendet.
FileName=<Name>	Dateiname des ISO Programms, welches gestartet werden soll.
@P<i>=..	Parameterübergabe an das beauftragte ISO Programm. Auf die Parameter kann im aufgerufenen "Hauptprogramm" per @PL<i> zugegriffen werden.
InitializeOnActualPosition=..	Anfordern der aktuellen Position bei Programmstart. Siehe Kanalbetriebsart- SUPPRESS_POSITION_REQUEST Wird InitializeOnActualPosition nicht genutzt, so gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration
	ON	Anfordern der Position unabhängig von der aktuellen Konfiguration
	OFF	'Keine Positionsanforderung' unabhängig von der aktuellen Konfiguration
	USE_ACTUAL	Es gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration

SetDefaultConfig =..	Initialisieren der Decoder Arbeitsdaten bei Programmstart. Siehe Kanalbetriebsart- SUPPRESS_PROG_START_INIT Wird SetDefaultConfig nicht genutzt, so gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration.
	ON	Initialisieren der Decoder Arbeitsdaten
	OFF	Initialisierung der Decoder Arbeitsdaten abgewählt
	USE_ACTUAL	Es gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration
ReportSceneSample=..	Freischalten der Schnittstelle zum Protokollieren der Szenedaten. Siehe Kanalbetriebsart- BEARB_MODE_SCENE Wird ReportSceneSample nicht genutzt, so gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration.
	ON	Szenedaten protokollieren
	OFF	Szenedatenprotokoll abschalten
	USE_ACTUAL	Es gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration
ReportRunTimeMeasure=..	Freischalten der Schnittstelle zum Protokollieren von Zeitstempeln. Siehe Kanalbetriebsart- ONLINE_PROD_TIME Wird ReportRunTimeMeasure nicht genutzt, so gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration.
	ON	Zeitstempeldaten erzeugen
	OFF	Protokollierung der Zeitstempeldaten abschalten
	USE_ACTUAL	Es gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration
ReportAxesPositionSample=..	Freischalten der Schnittstelle zum Protokollieren von Achspositionen. Siehe Kanalbetriebsart- ON_LINE Wird ReportAxesPositionSample nicht genutzt, so gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration.
	ON	Protokolldaten der Achspositionen erzeugen
	OFF	Protokollierung der Achspositionen abschalten
	USE_ACTUAL	Es gilt die Vorgabe der aktuellen Konfiguration

	Nach Einlesen des #MC_MovePath wird das Interpretieren des CNC Programms erst dann fortgesetzt, wenn der mit dem Befehl kommandierte Job erfolgreich in der Job-Warteschlange des auftragnehmenden Kanals abgelegt werden konnte.

Programmierbeispiel

Starten eines Programms in einem anderen Kanal

%ExampleMC_MovePath

N010 "CH-Slave"= "3"

N020 "MC-Slave"= "633"

N030 #MC_MovePath SYN[ CH="CH-Slave" ID="MC-Slave" \

FileName=”SlaveFile.nc” \
@PL1=V.A.ACS.ABS.X @PL2=V.A.ACS.ABS.Y @PL3=V.A.ACS.ABS.Z ]

N040 M30