Überwachung der Arbeitsraumgrenzen konfigurieren

Die Parameter P-CHAN-00366 (pos_limit) und P-CHAN-00374 (hold_limit_vel_factor) müssen abhängig von den Schwankungen der Fördergeschwindigkeit eingestellt werden. Zu diesem Zweck kann ein NC-Programm mit einem Linearsatz verwendet werden, der parallel zur X-Achse verläuft und die Arbeitsraumgrenze entgegen der Förderrichtung schneidet.

Die beiden Parameter müssen so eingestellt werden, dass die Arbeitsraumgrenzen auch bei schwankender Fördergeschwindigkeit nicht überschritten werden.
Für den Parameter P-CHAN-00374 hat sich in der Praxis eine Einstellung von 0.95 bewährt.

Über den Parameter P-AXIS-00555 (kenngr.conv_sync_optim) der Masterachse (Achsindex = 0) kann die optimierte Überwachung der Arbeitsraumüberwachung konfiguriert werden. Diese erfordert eine höhere Rechenleistung. Bei der Inbetriebnahme muss sichergestellt werden, dass bei Verwendung dieser Funktion keine Überschreitungen der Zykluszeit auftreten