Kanalparameter
P-CHAN-00362 | Logische Achsnummer des linearen Förderers |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wir die repräsentative Achse des linearen Förderers bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ definiert. |
Parameter | conveyor_sync.log_number_master |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 1 ≤ conveyor_sync.log_number_master ≤ MAX(UNS16) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00363 | Förderrichtung des linearen Förderers |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Förderrichtung des linearen Förderers.
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Parameter | conveyor_sync.move_direction |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0: Der lineare Förderer bewegt sich mit positiver Geschwindigkeit in positive X-Richtung 1: Der lineare Förderer bewegt sich mit negativer Geschwindigkeit in positive X-Richtung |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00364 | Virtuelle X-Achse bei der Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | Wenn eine Maschine auf einen linearen Förderer synchronisiert werden soll (Voraussetzung: die Maschine kann sich in Förderrichtung bewegen), muss dieser Parameter auf 0 gesetzt werden. Bei einer Maschine, die in Förderrichtung nicht bewegt werden kann, muss dieser Parameter auf 1 gesetzt werden. |
Parameter | conveyor_sync.x_virtual |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0/1 |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00365 | Toleranzfenster bei der Synchronisierung auf einen linearen Förderer |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert das Toleranzfenster für die Synchronisierung auf einen linearen Förderer. Sobald sich der TCP der Maschine beim Einsynchronisierungsvorgang innerhalb dieser Toleranz befindet, gilt die Bewegung als 'synchronisiert'. |
Parameter | conveyor_sync.sync_in_tolerance |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 ≤ sync_in_tolerance ≤ MAX(REAL64) |
Dimension | 0.1µm |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00366 | Faktor zur Reduzierung der Geschwindigkeit bei Begrenzung der Bewegung auf die Endlage |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert einen Sicherheitsfaktor, mit dem die Bahngeschwindigkeit reduziert werden kann. Er wird wirksam sobald die Begrenzungsfunktion auf die Endlage entgegen der Förderrichtung aktiv ist. Der Faktor wird üblicherweise auf 0.95 eingestellt, was einer Reduzierung der Geschwindigkeit auf 95% entspricht. Der TCP der Maschine wird damit wieder in einen sicheren Abstand zur Endlage gebracht. Zu kleine Faktoren sind nicht optimal, da sie die Bearbeitungszeit erhöhen können. Bei zu groß definiertem Wert wird die Warnung ID 21483 ausgegeben und der Wert wird auf den Maximalwert begrenzt |
Parameter | conveyor_sync.hold_limit_vel_factor |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 ≤ hold_limit_vel_factor ≤ 1000 |
Dimension | [0.1 %] |
Standardwert | 1000 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00368 | X-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | X-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Verschiebung der Messeinheit in X-Richtung entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_shift_x |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | MIN(REAL64) ≤ cart_t0_shift_x ≤ MAX(REAL64) |
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00369 | Y-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | Y-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Verschiebung der Messeinheit in Y-Richtung entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_shift_y |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | MIN(REAL64) ≤ cart_t0_shift_y ≤ MAX(REAL64) |
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00370 | Z-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | Z-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Verschiebung der Messeinheit in Z-Richtung entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_shift_z |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | MIN(REAL64) ≤ cart_t0_shift_z ≤ MAX(REAL64) |
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00371 | A-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | A-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Drehung der Messeinheit zum Maschinenkoordinatensystem um die A-Achse entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_rot_a |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 ≤ cart_t0_rot_a < 3600000.0 |
Dimension | [0.1 mdeg] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00372 | B-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | B-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Drehung der Messeinheit zum Maschinenkoordinatensystem um die B-Achse entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_rot_b |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 ≤ cart_t0_rot_b < 3600000.0 |
Dimension | [0.1 mdeg] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00373 | C-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ |
Beschreibung | C-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems bei der Synchronisierung. Dieser Wert sollte der Drehung der Messeinheit zum Maschinenkoordinatensystem um die C-Achse entsprechen. |
Parameter | conveyor_sync.cart_t0_rot_c |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 ≤ cart_t0_rot_c < 3600000.0 |
Dimension | [0.1 mdeg] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00374 | Endlagenposition der X-Achse im mitbewegten Koordinatensystem |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Position, die in X-Richtung entgegen der Förderrichtung nicht überfahren werden darf. Die Positionsangabe bezieht sich auf das mitbewegte Koordinatensystem. |
Parameter | conveyor_sync.pos_limit |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich | 0.0 ≤ pos_limit ≤ MAX(REAL64) |
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00650 | Festlegung der Funktionalitäten des Interpolators |
Beschreibung | Der Parameter legt einzelne Funktionalitäten sowie die Größe des Look-Ahead-Puffers des Interpolators fest, d.h. über wie viele Sätze die Bremswegberechnung und Dynamikplanung durchgeführt wird. |
Parameter | configuration.interpolator.function |
Datentyp | STRING |
Datenbereich | Siehe Kanalparameter |
Dimension | ---- |
Standardwert | FCT_IPO_DEFAULT |
Anmerkungen |
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Funktionstabelle Interpolation
Kennung | Beschreibung |
FCT_IPO_DEFAULT | FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD |
FCT_LOOK_AHEAD_LOW | 30 Sätze |
FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD | 120 Sätze |
FCT_LOOK_AHEAD_HIGH | 190 Sätze |
FCT_LOOK_AHEAD_CUSTOM | Anzahl Look-Ahead Sätze im Intervall [ 10; P-CHAN-00653 ]. |
FCT_SYNC | Synchronisieren einer Achse auf Bahnverbund. |
FCT_LOOK_AHEAD_OPT | Durch zusätzliche Berechnungen kann der Bahngeschwindigkeitsverlauf für die HSC-Bearbeitung weiter verbessert werden. Dadurch verringert sich im Allgemeinen die Bearbeitungszeit. Durch die zusätzlichen Berechnungen entsteht eine höhere Anforderung an die Steuerungshardware. |
FCT_LIFT_UP_TIME | Automatisches Abheben/Senken einer Achse (Zeitbasierte Kopplung). |
FCT_SHIFT_NCBL | Weggesteuerte Verschiebung von M-Funktionen (Verweilzeit). |
FCT_CALC_STATE_AT_T | Berechnung der Bahngeschwindigkeit an einem Zeitpunkt in der Zukunft. Funktion nur verfügbar in Kombination mit HSC-Slope und nur ab V3.1.3057.0 |
FCT_CALC_TIME | Berechnung der Interpolationszeit bis zum nächsten Vorschubsatz (G01,G02,G03). |
FCT_CONTOUR_LAH | Contour-Look-Ahead: vorzeitige Ausgabe von Bewegungssätzen an SPS |
FCT_DYN_POS_LIMIT | Dynamische Begrenzung von Achspositionen |
FCT_EXTENSION_EQUIDIST | Senkerodieren: Planetäres Aufweiten |
FCT_CALC_POS_V_0 | Berechnung und Bereitstellung von Bremsweg auf der Bahn bis Geschwindigkeit und Beschleunigung 0 sind. Bereitstellen von CNC-Objekten auf der Bahn sowie zugeordnete PCS- u. ACS- Achspositionen am Ende dieses Bremsvorgangs. |
FCT_DLM | Aktivieren der Funktionalität „Conveyor Tracking“. |
Die obengenannten Werte für die Look-Ahead-Puffergröße gelten für die CNC-Versionen ab V2.11.2800, für die CNC-Version V2.11.20xx gelten die folgenden Einstellungen:
FCT_LOOK_AHEAD_LOW | 30 Sätze |
FCT_LOOK_AHEAD_STANDARD | 70 Sätze |
FCT_LOOK_AHEAD_HIGH | 120 Sätze |
P-CHAN-00859 | X-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die X-Koordinate der oberen Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der oberen Endlage werden über P-CHAN-00860 und P-CHAN-00861 festgelegt, die Koordinaten der unteren Endlage über P-CHAN-00862/ P-CHAN-00863/ P-CHAN-00864. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_pos_x |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
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Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00860 | Y-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Y-Koordinate der oberen Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der oberen Endlage werden über P-CHAN-00859 und P-CHAN-00861 festgelegt, die Koordinaten der unteren Endlage über P-CHAN-00862/ P-CHAN-00863/ P-CHAN-00864. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_pos_y |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
|
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00861 | Z-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Z-Koordinate der oberen Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der oberen Endlage werden über P-CHAN-00859 und P-CHAN-00860 festgelegt, die Koordinaten der unteren Endlage über P-CHAN-00862/ P-CHAN-00863/ P-CHAN-00864. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_pos_z |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
|
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00862 | X-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die X-Koordinate der unteren Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der unteren Endlage werden über P-CHAN-00863 und P-CHAN-00864 festgelegt, die Koordinaten der oberen Endlage über P-CHAN-00859/ P-CHAN-00860/ P-CHAN-00861. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_neg_x |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
|
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00863 | Y-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Y-Koordinate der unteren Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der unteren Endlage werden über P-CHAN-00862 und P-CHAN-00864 festgelegt, die Koordinaten der oberen Endlage über P-CHAN-00859/ P-CHAN-00860/ P-CHAN-00861. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_neg_y |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
|
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |
P-CHAN-00864 | Z-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Z-Koordinate der unteren Endlage im kartesischen Arbeitsraum festgelegt. Die weiteren Koordinaten der unteren Endlage werden über P-CHAN-00862 und P-CHAN-00863 festgelegt, die Koordinaten der oberen Endlage über P-CHAN-00859/ P-CHAN-00860/ P-CHAN-00861. |
Parameter | conveyor_sync.cart_swe_neg_z |
Datentyp | REAL64 |
Datenbereich |
|
Dimension | [0.1 µm] |
Standardwert | 0.0 |
Anmerkungen | Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0 |