Achsparameter

P-AXIS-00015	Betriebsart einer Achse
Beschreibung	Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden.
Parameter	kenngr.achs_mode
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0x00000001 - 0x10000000
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R,S: ----
Standardwert	0x00000001
Antriebstypen	----
Anmerkungen

Folgende Betriebsarten können parametriert werden⁽¹⁾:

Wert	Bedeutung		Achstyp	Interpolatortyp
	Beschreibung	ACHSMODE_		Bahn	Spindel
0x00000001	Die Achse wird wie eine Linearachse betrieben; es erfolgt keine Modulorechnung im Kanal. Z.B. Rundachse mit eingeschränktem Fahrbereich; muss bei Linearachsen standardmäßig eingestellt werden.	..LINEAR⁽¹⁾	T, R	X
0x00000004	Es erfolgt stets eine Modulorechnung nach Erreichen der Zielposition. Unabhängig von der angewählten Betriebsart für rotatorische Achsen erfolgt im Lageregler stets eine Modulorechnung. Somit kann ggf. eine Modulokreiskompensation durchgeführt werden.	..MODULO⁽¹⁾	R	X	X
0x00000040	Achse wird als Plandrehachse eingesetzt (Drehfunktionen).	..PLANDREHEN	T	X
0x00000080	Achse wird als Längsdrehachse eingesetzt (Drehfunktionen).	..LAENGSDREHEN	T	X
0x00000100	Bei einer Spindel kann das automatische Referenzieren vor einem Spindel-Richten verhindert werden. Dies ist nur relevant, wenn die Achse nicht referenziert ist. Funktion ist antriebsabhängig.	..KEINE_AUTO_RPF	R		X
0x00000200	Achse für die kinematische 'C-Achs'-Transformation.	..CAX	R	X	X
0x00000400	Modulorechnung in der Einheit einer Linearachse. (Bspl.: Band mit Motorantrieb, wobei die Position auf dem Band in mm programmiert werden soll).	..MODULO_LINEAR	R	X
0x00000800	Achse ist für das mechanische Blockieren durch die SPS freigegeben. Dieser Achsmode ist bei TwinCAT-Systemen nicht verfügbar.	..CLAMPABLE	T, R	X
0x00001000	Achse trägt einen Werkstück-Drehtisch.	..ROT_TABLE	T, R	X
0x00008000	Überwachung bzgl. Kollision.	..COLL_CHECK	T	X
0x00010000	Masterachse einer Gantrykopplung.	..GANTRY_MASTER	T, R	X
0x00020000	Slaveachse einer Gantrykopplung.	..GANTRY_SLAVE	T, R	X
0x00040000	Kennung für PLC-Spindel mit Achsinterface	..SPINDLE_EXT_CTRL	R		X
0x00080000	Eingangsachse für zusätzliche externe Positionssollwerte (z.B. Abstandsregelung)	..EXT_CTRL_INPUT	T	X
0x00100000	Reine Geberachse, nur zur Istwertanzeige (z.B. Fliessband)	..COUNTER	T, R	X	X
0x00200000	Leitachse in Verbindung mit einzelner Vorschubachse und G194 (Ueberschleifen mit DIST_MASTER)	..LEAD_AXIS	T, R	X
0x00400000	Die Auflösung (wegaufz/wegaufn) dieser Achse kann geändert werden.	..ALLOW_RESOLUTION_ CHANGE⁽²⁾	T, R	X	X
0x00800000	Wegabhängige Dynamikgewichtung für diese Achse möglich.	..DYNAMIC_WEIGHTING	T, R	X
0x02000000	Wegachse für Werkzeugmittelpunktsbahn	..PATH_LENGTH_TCP	R	X
0x04000000	Wegachse für Konturbahn	..PATH_LENGTH_ CONTOUR	R	X
0x08000000	Virtuelle Leitachse für Bahninterpolation	..VIRT_LEAD_AXIS	R	X
0x10000000	Achse trägt die Anpressrolle beim Kantenstossen.	..LAH_OFFSET_AXIS	R	X

	(1) Es muss immer einer der zwei folgenden Achsmodi angegeben werden: - ACHSMODE_LINEAR oder - ACHSMODE_MODULO Alle anderen Bits des Parameters achs_mode sind Zusatzangaben! Zum Beispiel ist die Angabe ACHSMODE_MODULO_LINEAR nur in Verbindung mit ACHSMODE_MODULO sinnvoll.

	(2) Die Änderung bestimmter Achsparameter, wie z.B. die Wegauflösung, ist bei lau-fender Steuerung evtl. kritisch. Aus diesem Grund kann die Möglichkeit zur Änderung durch das Bit ALLOW_RESOLUTION_CHANGE im Achsmode freigeschalten werden. Ansonsten können diese Parameter (P-AXIS-00234, P-AXIS-00233) nach dem Start der Steuerung nicht mehr geändert werden. Ist das Bit ALLOW_RESOLUTION_CHANGE gesetzt, so wird auch bei der Änderung weiterer kritischen Parameter zunächst geprüft, ob die Achse interpoliert wird. Wird die Achse momentan verfahren, so wird das Parameterupdate abgelehnt.

P-AXIS-00177	Negativer Softwareendschalter
Beschreibung	Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in negativer Richtung (negative Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_neg', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_neg - kenngr.swe_toleranz' überprüft.
Parameter	kenngr.swe_neg
Datentyp	SGN32
Datenbereich	MIN(SGN32) < swe_neg < P-AXIS-00178
Achstypen	T, R
Dimension	T: 0.1µm	R: 0.0001°
Standardwert	-100000000
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00178	Positiver Softwareendschalter
Beschreibung	Mit dem Parameter wird der mögliche Fahrbereich in positiver Richtung (positive Softwareendschalterposition) definiert. Die programmierten Sollpositionen werden stets auf 'kenngr.swe_pos', die Istpositionen auf 'kenngr.swe_pos + kenngr.swe_toleranz' überprüft.
Parameter	kenngr.swe_pos
Datentyp	SGN32
Datenbereich	P-AXIS-00177 < swe_pos < MAX(SGN32)
Achstypen	T, R
Dimension	T: 0.1µm	R,S: 0.0001°
Standardwert	100000000
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Der Wert des Parameters wird bei Reset, Betriebsartenwechsel und Achstausch aus dem Achsdatensatz übernommen.

P-AXIS-00555	Verfahren zur Überwachung des Arbeitsraums bei Verwendung der Funktionalität „Conveyor Tracking“ auswählen.
Beschreibung	Mit diesem Parameter kann die Überwachung des Arbeitsraumes bei Bearbeitung von Werkstücken auf einem linearen Förderer beeinflusst werden. Bei Maschinen mit der Funktionalität „Conveyor Tracking“ soll das Werkzeug möglichst nahe an der in P-CHAN-00374 definierten Endlagenposition bleiben, um den Arbeitsraum optimal auszunutzen. Bei einer Bewegung entgegen der Förderrichtung bremst die Steuerung das Werkzeug entsprechend, damit diese Position nicht überschritten wird. Wenn Konturelemente entgegen der Förderrichtung mit einem höheren Vorschub als die Förderbandgeschwindigkeit durchfahren werden, muss geprüft werden, ob der Arbeitsraum entgegen der Förderbandrichtung verlassen wird. Hierzu ist eine aufwendigere Prüfung des Arbeitsraumes nötig, die mit diesem Parameter aktiviert werden kann.
Parameter	kenngr.conv_sync_optim
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Vereinfachtes Verfahren mit geringem Rechenzeitbedarf, es eignet sich nur, wenn die Fördergeschwindigkeit deutlich höher als der programmierte Vorschub ist. 1: Die programmierte Kontur wird auf Kollision geprüft. Bei dieser Methode fährt das Werkzeug, wenn möglich bis zur gewünschten Endlagenposition.
Achstypen	T
Dimension	T: ----
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00620	Aktivieren Lageistwertfilter für die Förderachse
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Filterung der Lageistwerte der Förderachse ein-/ausgeschaltet.
Parameter	conv_sync.enable_filter
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Lageistwertfilter ausgeschaltet. 1: Lageistwertfilter eingeschaltet.
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R, S: ----
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00623	Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters der Förderachse
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Ordnung (Anzahl der gefilterten Werte) des Geschwindigkeits-Istwertfilters der Förderachse definiert. Bei Ordnung 0 ist der Filter ausgeschaltet. Es wird automatisch ein FIR Tiefpass-Filter verwendet.
Parameter	conv_sync.order_v_filter
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ order_v_filter ≤ 1000
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R, S: ----
Standardwert	20
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00624	Ordnung des nachgeschalteten Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold auf der Förderachse
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Ordnung (Anzahl der gefilterten Werte) des nachgeschalteten Geschwindigkeits-Istwertfilters bei einem Feedhold auf der Förderachse definiert. Bei Ordnung 0 ist der Filter ausgeschaltet. Es wird automatisch ein Mittelwertfilter verwendet.
Parameter	conv_sync.order_post_v_filter
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ order_post_v_filter ≤ 1000
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R, S: ----
Standardwert	6
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00625	Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold auf der Förderachse
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Ordnung (Anzahl der gefilterten Werte) des Geschwindigkeits-Istwertfilters bei einem Feedhold auf der Förderachse definiert. Bei Ordnung 0 ist der Filter ausgeschaltet. Es wird automatisch ein FIR Tiefpass-Filter verwendet.
Parameter	conv_sync.order_v_filter_dyn
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ order_v_filter_dyn ≤ 1000
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R, S: ----
Standardwert	10
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00626	Verzögerungszeit zwischen Istwerterfassung und Sollwertgenerierung
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Verzögerungszeit zwischen dem eingelesenen Istwert der Förderachse und dem ausgegebenen Sollwert der Maschinenachse definiert. Mit dieser Verzögerungszeit wird die Geschwindigkeit der Förderachse vorgesteuert.
Parameter	conv_sync.delay_time
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 ≤ delay_time ≤ MAX(UNS32)
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: [µs]	R, S: [µs]
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0

P-AXIS-00708	Definition der Förderachse
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Achse, welche den linearen Förderer repräsentiert, definiert.
Parameter	conv_sync.is_master
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Achse ist keine Förderachse 1: Achse ist die Förderachse
Achstypen	T, R, S
Dimension	T: ----	R, S: ----
Standardwert	0
Antriebstypen	----
Anmerkungen	Verfügbar ab CNC-Version V4.20.0