Voraussetzungen

Für die Nutzung von „Improved Position Control“ muss folgendes beachtet werden:

• Die Achse muss sich in Lageregelung (CNC oder Antrieb) befinden.
• Bei Antrieben mit eigener Lageregelung erfolgt die Ausgabe der Funktion „Improved Position Control“ über eine additive Geschwindigkeit. Diese muss hierfür in den Prozessdaten konfiguriert sein.
  Nachfolgend die Konfiguration für CANopen. Für SERCOS muss zusätzlich der Parameter S-0-0037 konfiguriert sein.
  Die Skalierung der Geschwindigkeitsschnittstelle muss über die Parameter P-AXIS-00205, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207 korrekt durchgeführt werden.
• Befindet sich die Achse in CNC-Lageregelung, wird die additive Geschwindigkeit direkt mit der Stellgröße verrechnet. Die Skalierung erfolgt mit dem Skalierungsfaktor der Antriebsstellgröße P-AXIS-00128 und P-AXIS-00129.
• Bei Aktualisierung von geänderten Achsparametern der Funktion „Improved Position Control“ muss die Achse im Stillstand sein.