Modus „SET_POINT“

Der Modus “SET_POINT” (P-AXIS-00753) verfolgt das gleiche Prinzip wie der Modus “INDIRECT”.

Die Filterkaskade ist identisch wie beim Modus „DIRECT“.

Wie in obiger Abbildung des Regelkreises dargestellt, wird die mechanische Schwingung, wie im Modus „INDIRECT“, auch im Modus „SET_POINT“ simuliert.

Der Unterschied zum Modus „INDIRECT“ liegt in den Eingangswerten, auf denen die Simulation basiert.

Im Modus „SET_POINT“ werden die Sollgeschwindigkeiten des Lagereglers direkt verwendet. Dadurch entfällt die Totzeit, die bei der Messung und Übertragung der Istgeschwindigkeit entstehen würde.

Vorteil Modus SET_POINT

Die ausgegebenen additiven Geschwindigkeitswerte stehen im Modus „SET_POINT“ etwas schneller zur Verfügung als im Modus „INDIRECT“. Dadurch wirkt sich die Phasen-verschiebung deutlich geringer aus, und auch höhere Frequenzen können effektiv gedämpft werden.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich der Antrieb durch die Rückführung der Istwerte nicht aufschwingen kann, da in diesem Modus ausschließlich Sollgrößen verwendet werden.

Im Gegenzug gehen jedoch Informationen verloren, die im Modus „INDIRECT“ durch die Verwendung der tatsächlichen Istwerte des Motors zur Verfügung stehen.