Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00766)
P-AXIS-00766 | Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung | |
Beschreibung | Um ein flüssiges Umschalten zwischen lage- und drehzahlgeregelten Betrieb zu ermöglichen, muss die im Antrieb eingestellte Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung berücksichtigt werden. Diese Gewichtung kann mit diesem Parameter festgelegt werden. | |
Parameter | antr.sai_op_mode_change.feed_forward_v_weighting | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 <= P-AXIS-00766 <= 1200 | |
Achstypen | S | |
Dimension |
| S:0.1% |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | SERCOS, CANopen | |
Anmerkungen | Ab CNC-Version V3.1.3125.0 wird dieser Parameter durch P-AXIS-00833 ersetzt. Aus Kompatibilitätsgründen ist P-AXIS-00766 weiterhin verfügbar. Die Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung wird für CANopen-Antriebe über das Objekt 3062h konfiguriert. | |