Gütefaktor des Filters (P-AXIS-00752)

P-AXIS-00752

Gütefaktor des Filters

Beschreibung

Je nach eingestelltem Filtertyp (P-AXIS-00849) hat der Gütefaktor einen unterschiedlichen Einfluss auf das Filterverhalten.

Filtertyp Bandpassfilter:

Angabe des Kehrwerts der Bandbreite für den Bandpassfilter bei allen Modi (P-AXIS-00753).

P-AXIS-00752 = P-AXIS-00751 / Bandbreite

Filtertyp Allpassfilter:

Für den Allpassfilter bestimmt der Gütefaktor, wie stark und wie schmalbandig die Phasenänderung um die Mittenfrequenz fg_f0 erfolgt. Je höher der Gütefaktor, desto steiler und stärker konzentriert erfolgt die Phasenrotation.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter[k].q_factor

Datentyp

REAL64

Datenbereich

1.0 <= q_factor <= 10.0

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: —-

R, S: —-

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Eine hohe Filtergüte schränkt die Bandbreite der zu filternden Frequenzen ein. Um keine relevanten Frequenzen abzuschneiden wird empfohlen, die Filtergüte schrittweise zu erhöhen. Limitierend für die Filtergüte ist die Änderung der Frequenz in Abhängigkeit von Maschinenposition und Masseträgheit. Eine höhere Filtergüte führt i.A. zu einer besseren Dämpfung der gewünschten Frequenz, während eine kleinere Güte zu einem robusteren Verhalten der Frequenzdämpfung führt.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08