Frequenz (P-AXIS-00751)

P-AXIS-00751

Frequenz

Beschreibung

Mit diesem Parameter wird eine Frequenz definiert, die abhängig vom eingestellten Filtertyp (P-AXIS-00849) unterschiedlichen Einfluss auf das Filterverhalten hat.

Filtertyp Bandpassfilter:

Der Parameter definiert die Frequenz, die durch die Funktion “Improved Position Control” aktiv bedämpft werden soll. Es wird bei allen Modi P-AXIS-00753 die mittlere Frequenz angegeben. Für die Modi INDIREKT, sowie SET_POINT wird auf der gleichen Frequenz zusätzlich die Simulation der mechanischen Schwingung aufgebaut.

Filtertyp Allpassfilter:

Der Parameter definiert die Frequenz, bei der die größte Phasendrehung erfolgt. Für den Allpassfilter kann die Frequenz etwas von der eingestellten Frequenz des Bandpassfilters variiert werden, um die Phasenlage der additiven Geschwindigkeit anzupassen.

Parameter

lr_param.improved_position_control.stage[i].filter[k].fg_f0

Datentyp

REAL64

Datenbereich

0.0 < fg_f0 <= 500.0

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Hz

R, S: Hz

Standardwert

-1

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Die Funktion “Improved Position Control” erbringt die besten Ergebnisse, wenn die dominierende Frequenz der mechanischen Schwingung genau getroffen wird. Die gemessene Frequenz kann durch z.B. Messungenauigkeiten von der tatsächlichen Frequenz abweichen. Durch variieren des Parameters fg_f0 innerhalb eines kleinen Bereichs, kann in manchen Fällen die Performance der Funktion verbessert werden.

Parameter verfügbar ab CNC-Version V3.1.3077.08