Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung im Antrieb (P-AXIS-00833)

P-AXIS-00833

Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung im Antrieb

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Gewichtung der im Antrieb eingestellten Geschwindigkeitsvorsteuerung festgelegt werden. Ein Wert von 1000 entspricht einer Vorsteuerung mit 100%.

Parameter

antr.feed_forward_v_weighting

Datentyp

SGN16

Datenbereich

0 <= P-AXIS-00833 <= 1200

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: [0.1 %]

R, S: [0.1 %]

Standardwert

0

Antriebstypen

Konventionell, SERCOS, Terminal, Lightbus, Profidrive, CANopen, DSE

Anmerkungen

Verfügbar ab V3.1.3125.0

Dieser Parameter ersetzt ab den Parameter P-AXIS-00766. Befindet sich der bestehende Parameter P-AXIS-00766 in der Achsparameterliste, so werden die Werte des alten Parameters übernommen.

Bei CANopen-Antrieben wird die Gewichtung der Geschwindigkeitsvorsteuerung über das Objekt 3062h konfiguriert.

Bei SERCOS-Antrieben wird die Geschwindigkeitsvorsteuerung über den Parameter S-0-0296 gewichtet.