Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber (P-AXIS-00500)

P-AXIS-00500

Option: Kopplung von Abstandssensor und Motorgeber

Beschreibung

Als Erweiterung können sowohl der Abstandssensor als auch der Motorgeber der Achse herangezogen werden. Durch die inverse Kopplung der beiden Geber (Motor, Abstand) werden Schwingungen des Motors nicht auf die Abstandsregelung übertragen, wodurch eine evtl. Schwingungsneigung reduziert werden kann. Zusätzlich kann bei einer programmierten Bewegung in Regelrichtung, der Schleppabstand der Achsen berücksichtigt werden.

Folgende Modi können parametriert werden:

• OFF: Keine Kopplung
• ON: Kopplung von Motogeber und Abstandsgeber aktiv.
• ON_LAG_FREE: Schwingungsreduzierung unter Berücksichtigung des Schleppabstandes mit 0-100% Vorsteuerung.

Hinweis: Für diesen Modus müssen zusätzlich die folgenden Parameter in der Achsliste der beteiligten Achsen korrekt eingestellt werden:

- P-AXIS-00099

- P-AXIS-00191

- P-AXIS-00833

Parameter

kenngr.dist_ctrl[i].mode_dist_use_both_encoder (mit i=0)

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

OFF
ON
ON_LAG_FREE (ab V3.1.3125)

Achstypen

T, R

Dimension

T: ----

R: ----

Standardwert

OFF

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen

Parameter verfügbar ab V3.1.3080.12 bzw. V3.1.3107.44.
Aus Kompatibilitätsgründen ist auch der Parameter

weiterhin verfügbar.