Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe (P-AXIS-00327)

P-AXIS-00327

Ausfahren der Positionsdifferenz bei Setzen der Reglerfreigabe

Beschreibung

Beim Setzen der Reglerfreigabe fährt die Achse von ihrer aktuellen Istposition immer zur vorgegebenen Sollposition, wenn die Differenz zwischen Soll- und Istposition kleiner als P-AXIS-00108 ist.

Falls die Positionsdifferenz größer als P-AXIS-00108 ist wird die Fehlermeldung ID 70099 ausgegeben und die Differenz nicht ausgefahren.

Wenn P-AXIS-00327 Null ist wird die Positionsdifferenz sprungförmig (in einem Interpolationstakt) ausgefahren.

Durch Setzen von P-AXIS-00327 auf 1 kann erreicht werden, dass die Positionsdifferenz unter Verwendung eines linearen Beschleunigungsprofils abgebaut wird.

Hierbei werden die folgenden Dynamikparameter verwendet:

- Geschwindigkeit der Korrekturbewegung: P-AXIS-00208

- Beschleunigung der Korrekturbewegung: P-AXIS-00011

Durch einen Reset während der Korrekturbewegung wird diese unter Einhaltung der obengenannten Dynamikparameter abgebrochen.

Ein kanalspezifischer Vorschubstopp (Feedhold) führt zu einem Anhalten der Korrekturbewegung, wenn die Achse einem Kanal zugeordnet ist. Wenn die Achse keinem Kanal zugeordnet ist, führt ein achsspezifischer Vorschubstopp (Feedhold) bzw. Override 0 zur Unterbrechung der Korrekturbewegung.

Ein Programmstart bzw. Fortsetzen eines Programms wird erst durchgeführt, wenn die Korrekturbewegung abgeschlossen ist.

Parameter

kenngr.pos_corr_drive_enable

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

SERCOS, CANopen, KUKA, Profidrive

Anmerkungen