Fehler im Funktionsbaustein
Nr. | Meldungstext | Ursache | Abhilfe |
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501 | INTERNAL ERROR | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
502 | INVALID BUFFER_MODE | BufferMode 0: DIRECT ist für diesen Funktionsblock nicht zulässig. | Richtigen Modus programmieren:
(>>> BufferMode) |
503 | INVALID MXA VERSION | Die Softwareversionen der mxA-Schnittstelle und der SPS-Bibliothek sind nicht kompatibel. | Kompatible Softwareversionen auf Robotersteuerung und SPS installieren. |
504 | INVALID OVERRIDE | Ungültiger Override-Wert im Funktionsbaustein KRC_SetOverride | Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Override):
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505 | MAX GROUP REF IDX REACHED | Der im Funktionsbaustein KRC_ReadAxisGroup angegebene Index der Achsgruppe ist bereits belegt. | Den Funktionsbaustein KRC_ReadAxisGroup in einem Programm nur einfach instanziieren. |
506 | INVALID GROUPREFIDX | Der im Funktionsbaustein angegebene Index der Achsgruppe ist ungültig. | Einen gültigen Index für die Achsgruppe angeben (Parameter AxisGroupIdx). |
507 | INVALID FB ORDER | Die Reihenfolge, in der die Funktionsbausteine aufgerufen werden, ist ungültig. | Die Funktionsblöcke in der richtigen Reihenfolge programmieren. |
508 | CONNECTION NOT INITIALIZED | Es können keine Anweisungen übertragen werden, da die mxA-Schnittstelle nicht initialisiert wurde. | Die mxA-Schnittstelle initialisieren. |
509 510 | NO CONNECTION TO KRC TIMEOUT HEARTBEAT FROM KRC | Verbindung zur Robotersteuerung unterbrochen | Verbindung wiederherstellen, dann Fehler quittieren. |
Die Robotersteuerung ist ausgeschaltet. | Robotersteuerung neu starten. | ||
Submit-Interpreter abgewählt oder gestoppt | Submit-Interpreter neu starten. | ||
Busfehler oder E/A-Konfiguration fehlerhaft | E/A-Konfiguration überprüfen. | ||
Verbindungskabel defekt oder nicht richtig angeschlossen. | Verbindungskabel austauschen oder korrekt anschließen. | ||
Maximale Zykluszeit des Submit-Interpreters ist zu kurz (nur bei Meldung Nr. 510) | Den Wert für MaxSubmitCycle im Funktionsbaustein KRC_Diag erhöhen. | ||
Eine Funktion wurde vom Eingang ExecuteCmd aufgerufen, bevor die Schnittstelle initialisiert wurde. | Vor dem Aufruf einer Funktion mit ExecuteCmd auf den Ausgang KRC_Initialize.Done warten. Zum Zurücksetzen des Fehlers den Eingang ExecuteCmd auf den Wert FALSE setzen. | ||
511 | TIMEOUT CMD INTERFACE BLOCKED | Der Eingang ExecuteCmd wurde zurückgesetzt, bevor das Busy-Signal gesetzt wurde. | Die Meldung quittieren und zukünftig den Eingang ExecuteCmd erst zurücksetzen, nachdem das Done-, Error- oder Aborted-Signal gesetzt wurde. |
512 | INVALID CHECKSUM KRC -> PLC | Die Prüfsumme für die Datenübertragung von der Robotersteuerung zur SPS ist ungültig. | |
Fehler beim Hochlaufen:
| Konfiguration in WorkVisual und TwinCAT überprüfen und EtherCAT korrekt konfigurieren. | ||
Fehler im Betrieb:
| Service kontaktieren. | ||
513 | INVALID POSITION INDEX | Im Funktionsbaustein KRC_TouchUP wurde eine ungültige Nummer für die zu teachende Position übergeben. | Einen gültigen Wert programmieren (Parameter Index):
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514 | POS_ACT INVALID | Die aktuelle Position kann nicht geteacht werden, da die Positionsdaten ungültig sind (kein SAK). | SAK mit einem RESET beim Funktionsbaustein KRC_AutomaticExternal herstellen. |
517 | INVALID COMMAND SIZE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
518 | KRC STOPMESS ACTIVE | Sammelfehler, der die Fahrfreigabe verhindert | Überprüfen, wie der Fehler ausgelöst wurde und den Fehler beheben.
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519 | INVALID ABSOLUTE VELOCITY | In einem Funktionsbaustein KRC_Move wurde ein ungültiger Wert für den Parameter AbsoluteVelocity programmiert. | Service kontaktieren. |
520 | VELOCITY CONFLICT | In einem Funktionsbaustein KRC_Move wurden mehrere Werte für die Geschwindigkeit programmiert. | Service kontaktieren. |
521 | INVALID PARAMETER COUNT | In einem Funktionsbaustein KRC_TechFunction wurde ein ungültiger Wert für den Parameter ParameterCount programmiert. | Service kontaktieren. |
522 | INVALID PARAMETER USAGE | Im Funktionsbaustein Parameter KRC_TechFunction wurde der Parameter ParameterCount falsch konfiguriert. | Service kontaktieren. |
523 | INVALID OPERATION MODE | Der Roboter befindet sich in der falschen Betriebsart. | Betriebsart Automatik Extern anwählen. |
524 | USER_SAF SIGNAL NOT ACTIVE | Der Bedienerschutz ist verletzt. | Schutzeinrichtung schließen und die Schließung quittieren. |
525 | ALARM_STOP SIGNAL NOT ACTIVE | Die Sicherheitskonfiguration ist fehlerhaft, dadurch wurde ein NOT-HALT ausgelöst. | Sicherheitskonfiguration des Systems (Robotersteuerung und SPS) prüfen und ändern. |
Keine Verbindung zum NOT-HALT der Anlage | NOT-HALT der Anlage prüfen und Verbindung wiederherstellen. | ||
Ein- und Ausgänge der Schnittstelle Automatik Extern sind falsch konfiguriert. |
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526 | APPL_RUN SIGNAL ACTIVE | RESET kann nicht durchgeführt werden, weil ein Roboterprogramm ausgeführt wird. |
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527 | TIMEOUT MESSAGE CONFIRM | Die Meldung kann von der SPS nicht quittiert werden. | Die Meldung an der Robotersteuerung quittieren. |
528 | TIMEOUT MXA MESSAGE CONFIRM | Im Funktionsbaustein KRC_AutoStart kann ein Fehler nicht quittiert werden. | Service kontaktieren. |
529 | TIMEOUT SWITCHING DRIVES ON | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
530 | TIMEOUT PROGRAM SELECTION | Interner Ausnahmefehler | |
531 | TIMEOUT PROGRAM START | Interner Ausnahmefehler | |
532 | MOVE_ENABLE SIGNAL NOT ACTIVE | Roboter hat keine Fahrfreigabe | Fahrfreigabe mit dem Parameter MOVE_ENABLE erteilen. |
533 | INVALID AXIS_VALUES | Im Funktionsbaustein KRC_Forward sind nicht alle für die Ausführung erforderlichen Achswinkel definiert. | Die fehlenden Achswinkel im Funktionsbaustein KRC_Forward definieren. |
534 | INVALID $BASE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
535 | INVALID $TOOL | Interner Ausnahmefehler | |
536 | INVALID SOFTEND | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Forward: Die angegebenen Achswinkel liegen außerhalb der Softwareendschalter. | Achswinkel eingeben, die innerhalb der Softwareendschalter liegen (Parameter Axis_Values). oder: Die Softwareendschalter ändern. |
537 | ERR MATH TRAFO | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Forward: Der Roboter kann die vorgegebenen Achswinkel nicht erreichen. | Achswinkel eingeben, die der Roboter erreichen kann (Parameter Axis_Values). |
538 | INVALID AXIS_VALUES | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Inverse:
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539 | INVALID $BASE | Interner Ausnahmefehler | Service kontaktieren. |
540 | INVALID $TOOL | Interner Ausnahmefehler | |
541 | INVALID SOFTEND | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Inverse: Die achsspezifischen Werte am Startpunkt der Bewegung liegen außerhalb der Softwareendschalter. | Werte eingeben, die innerhalb der Softwareendschalter liegen (Parameter Start_Axis). Oder: Die Softwareendschalter ändern. |
542 | ERR MATH TRAFO | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Inverse: Der Roboter kann die vorgegebenen achsspezifischen Werte am Startpunkt der Bewegung nicht erreichen. | Werte eingeben, die der Roboter erreichen kann (Parameter Start_Axis). |
543 | INVALID EXECUTE | Bei einer überschleiffähigen verketteten Bewegung wurde der Execute-Eingang zurückgesetzt, bevor das ComAcpt-Signal vom Funktionsbaustein gesetzt wurde. | Die Meldung quittieren und zukünftig den Execute-Eingang erst zurücksetzen, wenn das ComAcpt-Signal gesetzt wurde. |
544 | INVALID DEV_VEL_CP | Die Initialisierung der mxA-Schnittstelle auf der Robotersteuerung ist noch nicht abgeschlossen oder fehlerhaft. | Überprüfen, ob der Ausgang Done im Funktionsbaustein KRC_Initialize aktiv ist. |
547 | INVALID TURN | Fehler im Funktionsbaustein KRC_Inverse: Mit dem vorgegebenen Turn liegen die achsspezifischen Werte an der vorgegebenen Position außerhalb der Softwareendschalter. | Werte eingeben, die innerhalb der Softwareendschalter liegen (Parameter Position). Oder: Die Softwareendschalter ändern. |
550 | Check of LDD Installation (LDD in EXT) failed (Err=-1)! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig: Die Prüfung der Installation und Aktivierung des Funktionsbausteins ist fehlgeschlagen. | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |
551 | Check of LDD Installation (LDD in EXT) failed (Err=-2)! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig: Die Initialisierung der internen Datenschnittstelle ist nicht korrekt. | |
552 | Check of LDD Installation (LDD in EXT) failed (Err=-3)! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig: Die Konfiguration der Benutzerdaten ist nicht gültig. | Die Fehlermeldungen beachten. |
553 | Default settings not correctly finished (Err=-40)! | Interner Fehler | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |
554 | Default settings not correctly finished (Err=-41)! | Interner Fehler | |
555 | Default settings not correctly finished (Err=-42)! | Interner Fehler | |
556 | A4 < 0.0 … Move A4 to 0.0 | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 4 ist kleiner als 0°. | Achse 4 in positiver Richtung auf 0° bewegen. |
557 | A4 > 0.0 … Move A4 to 0.0 | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 4 ist größer als 0°. | Achse 4 in negativer Richtung auf 0° bewegen. |
558 | Axis ranges: A2 / A3 not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Die Stellung der Achsen 2 und 3 ist nicht gültig. | Achse 2 und 3 so positionieren, dass der Roboterarm waagerecht steht. |
559 | Axis ranges: A3 range not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 3: Achsbereich ist nicht gültig. | Den Achsbereich verkleinern oder vergrößern. Ideale Werte:
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560 | Axis position: A4 position not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 4: Achsbereich ist nicht gültig. | Achse 4 auf 0° bewegen. |
561 | Axis ranges: A5 range not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 5: Achsbereich ist nicht gültig. | Den Achsbereich verkleinern oder vergrößern. Ideale Werte:
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562 | Axis ranges: A6 range not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 6: Achsbereich ist nicht gültig. | Den Achsbereich verkleinern oder vergrößern. Ideale Werte:
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563 | Axis ranges: A1 too close to the lower limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 1 verletzt den zulässigen unteren Achsbereich. | Achse 1 in positiver Bewegungsrichtung verfahren. |
564 | Axis ranges: A2 too close to the lower limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 2 verletzt den zulässigen unteren Achsbereich. | Achse 2 in positiver Bewegungsrichtung verfahren. |
565 | Axis ranges: A3 too close to the lower limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 3 verletzt den zulässigen unteren Achsbereich. | Achse 3 in positiver Bewegungsrichtung verfahren. |
566 | Axis ranges: A5 too close to the lower limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 5 verletzt den zulässigen unteren Achsbereich. | Achse 5 in positiver Bewegungsrichtung verfahren. |
567 | Axis ranges: A6 too close to the lower limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 6 verletzt den zulässigen unteren Achsbereich. | Achse 6 in positiver Bewegungsrichtung verfahren. |
568 | Axis ranges: A1 too close to the upper limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 1 verletzt den zulässigen oberen Achsbereich. | Achse 1 in negativer Bewegungsrichtung verfahren. |
569 | Axis ranges: A2 too close to the upper limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 2 verletzt den zulässigen oberen Achsbereich. | Achse 2 in negativer Bewegungsrichtung verfahren. |
570 | Axis ranges: A3 too close to the upper limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 3 verletzt den zulässigen oberen Achsbereich. | Achse 3 in negativer Bewegungsrichtung verfahren. |
571 | Axis ranges: A5 too close to the upper limit! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 5 verletzt den zulässigen oberen Achsbereich. | Achse 5 in negativer Bewegungsrichtung verfahren. |
572 | Axis ranges: A6 range not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDconfig oder KRC_LDDcheckPos: Achse 6 verletzt den zulässigen oberen Achsbereich. | Achse 6 in negativer Bewegungsrichtung verfahren. |
574 | LDD configuration not valid! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDtestRun: Die Lastdatenermittlung wurde nicht korrekt konfiguriert. | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |
575 | LDD KRL Program not correctly finished | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Lastdatenermittlung wurde nicht korrekt beendet. | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |
576 | Kuka.Load 5 result unknown | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Belastungsanalyse hat kein Ergebnis geliefert. | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Logbuch von KUKA.Load zu finden. |
577 | LDD_LOAD_RESULT = #STATOVL | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Belastungsanalyse hat ergeben, dass eine statische Überlastung vorliegt. Der ausgewählte Robotertyp ist für den angegebenen Lastfall nicht zulässig. | Service kontaktieren. |
578 | LDD_LOAD_RESULT = #DYNOVL | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Belastungsanalyse hat ergeben, dass eine dynamische Überlastung vorliegt. Der ausgewählte Robotertyp ist für den angegebenen Lastfall nicht zulässig. | |
579 | LDD_LOAD_RESULT = #OVL | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Belastungsanalyse hat ergeben, dass eine statische und dynamische Überlastung vorliegt. Der ausgewählte Robotertyp ist für den angegebenen Lastfall nicht zulässig. | |
580 | LDD_LOAD_RESULT = #SLOOR | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart: Die Belastungsanalyse hat ergeben, dass die Zusatzlast außerhalb des spezifizierten Bereichs liegt. Der ausgewählte Robotertyp ist für den angegebenen Lastfall nicht zulässig. | |
581 | Tool Number=-1: $config.dat unchanged! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Parameter Tool = -1 Die ermittelten Lastdaten werden keinem Werkzeug zugewiesen. | Um die Lastdaten einem Werkzeug zuzuweisen, den Parameter Tool auf einen gültigen Wert setzen und den Funktionsbaustein KRC_LDDwriteLoad aufrufen.
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582 | LDD_start not correctly finished! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Die Lastdatenermittlung wurde nicht korrekt beendet. | Die Fehlermeldungen beachten. |
583 | Kuka.Load 5 not correctly finished! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Die Auswertung der Lastdaten durch KUKA.Load wurde nicht korrekt beendet. | Die Fehlermeldungen beachten. Ggf. weitere Informationen dem Windows-Event-Log oder dem Logbuch von KUKA.Load entnehmen. |
584 | Tool number not correct! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Die Werkzeugnummer ist nicht gültig. | Werkzeugnummer (Parameter Tool) auf einen gültigen Wert setzen:
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585 | LDD KRL Test run Program not correctly finished! | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDtestRun: Die Testfahrt wurde nicht korrekt beendet. | Das Programm für die Testfahrt komplett durchfahren. |
586 | program override check, should be less or equal 10 | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDtestRun: Funktionsbaustein wurde mit einem Programm-Override ≥ 10 % ausgeführt. |
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587 | Internal error | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Interner Fehler | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |
588 | Internal error | Fehler im Funktionsbaustein KRC_LDDstart oder KRC_LDDwriteLoad: Interner Fehler | Weitere Informationen zur Fehlerquelle sind im Windows-Event-Log zu finden. |